[发明专利]基于抱刹制动器的锁止机构及其锁止控制方法

权利要求书

1.基于抱刹制动器的锁止机构，其特征在于：包括制动传动杆、制动控制杆和锁止控制杆；

所述制动传动杆、制动控制杆和锁止控制杆分别铰支设置在抱刹制动器的制动器壳体内，其中，

所述制动传动杆上的其中一个非铰点位置与控制抱刹制动器的刹皮向制动盘内圈抱紧的钢带连接，制动传动杆在其他的非铰点位置通过制动控制结构和锁止控制结构分别与制动控制杆和锁止控制杆之间可分离装配；

所述制动控制杆上的其中一个非铰点位置通过制动控制结构与制动传动杆连接，在其他的非铰点位置与外部制动控制部件连接；

所述锁止控制杆上的其中一个非铰点位置通过锁止控制结构与制动传动杆连接，其他的非铰点位置与锁止驱动组件连接；

所述制动控制杆和锁止控制杆分别通过杠杆作用控制制动传动杆连接的刹皮实现制动和锁止。

2.根据权利要求1所述的基于抱刹制动器的锁止机构，所述制动传动杆、制动控制杆和锁止控制杆相互叠置，所述制动控制结构和锁止控制结构为相邻叠设杆件上相互接触的凸起和边缘，相邻叠设的其中一杆件上设置凸起与另一杆件的边缘接触。

3.根据权利要求2所述的基于抱刹制动器的锁止机构，所述凸起采用滚轮结构。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的基于抱刹制动器的锁止机构，所述锁止控制杆和锁止驱动组件之间通过控制弹簧连接，所述制动控制杆弹性铰支设置。

5.根据权利要求4所述的基于抱刹制动器的锁止机构，所述锁止驱动组件包括锁止电机和偏心轮，所述锁止电机固定安装在制动器壳体内，电机输出轴通过所述偏心轮连接控制弹簧。

6.根据权利要求4所述的基于抱刹制动器的锁止机构，所述锁止驱动组件包括锁止电机、丝杆和控制螺母，所述锁止电机固定安装在制动器壳体内，电机输出轴与丝杆连接，所述控制螺母螺接在丝杆上，并沿丝杆长度方向导向限位，所述控制螺母与控制弹簧连接。

7.根据权利要求5或6所述的基于抱刹制动器的锁止机构，还包括控制模块，所述控制模块采用集成控制板件的形式固定在制动器壳体内，其包括与锁止电机控制电路通过信号连通的控制器以及接受外部锁止控制信号的通信模块。

8.根据权利要求7所述的基于抱刹制动器的锁止机构，所述控制模块与抱刹制动器连接车轮的转速传感器通过信号连通。

9.根据权利要求8所述的基于抱刹制动器的锁止机构，所述转速传感器为分别设置在制动盘和制动器壳体上的磁钢和霍尔传感器。

10.一种权利要求8所述的基于抱刹制动器的锁止机构的锁止控制方法，其特征在于：设定一保护转速，

当转速传感器监测到制动器连接车轮实时转速低于所述保护转速时，所述锁止电机通过接收外部锁止控制信号，驱动锁止控制杆拉动制动传动杆和制动传动机构，对抱刹制动器进行制动动作，并保持抱刹制动器为制动状态；

当制动器连接车轮实时转速超过所述保护转速时，所述锁止电机不执行外部锁止控制信号，并对锁止控制信号进行保持，当实时转速低于保护转速后，再执行锁止动作。