[发明专利]传动控制装置

说明书

本发明涉及一种传动装置，尤其涉及一种用于履带行式收割机的传动装置。包括第一马达、第二马达、传动箱、变速操作结构、转向操作结构；传动箱包括第一输入接口、第二输入接口、第一输出接口、第二输出接口；变速操作结构安装于第一输入接口，传动箱通过第一输出接口与第一马达传动连接，传动箱通过第二输出接口与第二马达传动连接；变速操作结构用于控制第一马达和第二马达，使第一马达和第二马达以相同的速度运转，控制电机用于控制第一马达和第二马达中的一个，使第一马达和第二马达以不同的速度运转。能够实现单杆操作收割机时两个履带轮以不同速度大小进行转弯。

技术领域

本发明涉及一种传动装置，尤其涉及一种用于履带行式收割机的传动装置。

背景技术

履带较车轮而言与地面接触的面积较大、单位面积受力小，使得车辆不易下陷，因此不会破坏犁底层，具有良好的水田行走性能，故被广泛应用于农用机械中，例如收割机、耕田机等。液压传动的履带式收割机，其传动控制系统包括液压泵。液压泵靠发动机驱动，从液压箱中吸入油液，形成压力油排出并送至控制两个履带轮行走的马达，从而实现收割机的行走控制。现有的液压传动履带式收割机，通过控制两个马达以相同的转速和方向转动，可以实现收割机的前后行走；通过控制两个马达以不同的转速或者不同的方向转动，可以实现收割机的转向行走。通过对液压泵控制板的操作，可以控制其输出至马达的油压，从而对马达的转速和转向进行控制。液压泵控制板的转动角度和方向可以对马达进行控制：液压泵控制板的转动方向相应控制马达的转动方向，液压泵的转动角度的大小相应控制马达的转速。

现有技术的液压传动履带式收割机具有下述两种控制方式：

第一种为单杆行走、双杆转向控制方式：采用一个操作杆同时对控制两个马达的液压泵控制板进行操作来控制收割机的前进或者后退；另外采用两个操作杆分别对控制两个马达的液压泵控制板进行操作来控制收割机的转向。

第二种为单杆行走、单杆转向控制方式：采用一个操作杆同时对控制两个马达的液压泵控制板进行操作来控制收割机的前进或者后退；另外采用一个操作杆分别对控制两个马达的液压泵控制板进行操作来控制收割机的转向。

第一种控制方式下需要驾驶员在三个操作杆之间切换操作，对于仅有两只手的驾驶员来讲操控性显然是很差的。

第二种控制方式下只能在原地等速转向：两个履带轮分别以相同的速度、相反转动来实现转向，并且转向结束以后履带轮不能自动地回到转向前的行驶速度，转弯速度过快，比较危险，并且驾驶体验。

发明内容

本发明提出了为解决上述技术问题提出一种能够实现单杆操作收割机，实现两个履带轮以不同速度大小进行转弯的传动装置。

一种传动控制装置，其特征在于：包括第一马达、第二马达、传动箱、变速操作结构、转向操作结构；所述转向操作结构包括控制器、控制电机、转向信号输入装置，所述转向信号输入装置与所述控制器电连接，所述控制器与所述控制电机电连接；所述传动箱包括用于连接所述变速操作结构的第一输入接口、用于电连接所述转向操作结构的第二输入接口、用于连接所述第一马达的第一输出接口、用于连接所述第二马达的第二输出接口；所述变速操作结构安装于所述第一输入接口，所述传动箱通过所述第一输出接口与所述第一马达传动连接，所述传动箱通过所述第二输出接口与所述第二马达传动连接；所述变速操作结构用于控制所述第一马达和所述第二马达，使得所述第一马达和所述第二马达以相同的速度运转，所述控制电机用于控制所述第一马达和所述第二马达中的一个，使得所述第一马达和所述第二马达以不同的速度运转。