[发明专利]传动控制装置

权利要求书

1.一种传动控制装置，其特征在于：包括第一马达、第二马达、传动箱、变速操作结构、转向操作结构、用于控制第一马达的第一液压泵、用于控制第二马达的第二液压泵；所述转向操作结构包括控制器、控制电机、转向信号输入装置，所述转向信号输入装置与所述控制器电连接，所述控制器与所述控制电机电连接；所述传动箱包括用于连接所述变速操作结构的第一输入接口、用于电连接所述转向操作结构的第二输入接口、用于连接所述第一马达的第一输出接口、用于连接所述第二马达的第二输出接口；所述变速操作结构安装于所述第一输入接口，所述传动箱通过所述第一输出接口与所述第一马达传动连接，所述传动箱通过所述第二输出接口与所述第二马达传动连接；所述变速操作结构用于控制所述第一马达和所述第二马达，使得所述第一马达和所述第二马达以相同的速度运转，所述控制电机用于控制所述第一马达和所述第二马达中的一个，使得所述第一马达和所述第二马达以不同的速度运转；

所述传动箱的第一输出接口安装有第一传动控制结构，所述传动箱的第二输出接口安装有第二传动控制结构；所述第一传动控制结构与所述第一液压泵的第一泵控制结构传动连接，所述第二传动控制结构与所述第二液压泵的第二泵控制结构传动连接；所述第一泵控制结构包括能够围绕固定的轴心转动的第一泵控制件，所述第二泵控制结构包括能够围绕固定的轴心转动的第二泵控制件；所述第一泵控制件连接至所述传动箱的第一输出接口，所述第二泵控制件连接至所述传动箱的第二输出接口；所述变速操作结构控制所述第一泵控制件和所述第二泵控制件，使得它们朝着相反的方向转动相同角度；所述控制电机控制所述第一泵控制件和所述第二泵控制件，使得它们其中之一转动的同时保持另一个静止；

所述第一传动控制结构包括能够围绕固定的轴心转动的第一传动控制件，所述第二传动控制结构包括能够围绕固定的轴心转动的第二传动控制件；所述第一泵控制件与所述第一传动控制件通过第一连杆连接，所述第二泵控制件与所述第二传动控制件通过第二连杆连接；

所述传动箱内包括变速控制输入结构、转向控制输入结构、控制输出结构、以及传动组件；所述传动组件包括能够围绕其轴心转动的第一滑槽和能够围绕其轴心转动的第二滑槽；所述变速控制输入结构用于控制所述第一滑槽和所述第二滑槽同时转动，所述控制电机的驱动输出端与所述转向控制输入结构传动连接并且通过所述转向控制输入结构控制所述第一滑槽和所述第二滑槽中的其中一个转动的同时保持另一个静止；所述控制输出结构包括第一滑块和第二滑块；所述第一滑块与所述第一传动控制件连接，使得当所述第一滑块在所述第一滑槽中滑动时所述第一传动控制件围绕其轴心转动；所述第二滑块与所述第二传动控制件连接，使得当所述第二滑块在所述第二滑槽中滑动时所述第二传动控制件围绕其轴心转动。

2.根据权利要求1所述的一种传动控制装置，其特征在于：所述转向控制输入结构用于控制所述第一滑槽和所述第二滑槽的轴心相互靠近，并且在相互靠近的过程中其中一个滑槽的轴心保持静止；所述第一滑块的运动轨迹为以所述第一传动控制件的轴心为圆心的圆形轨迹；所述第二滑块的运动轨迹为以所述第二传动控制件的轴心为圆心的圆形轨迹。

3.根据权利要求2所述的一种传动控制装置，其特征在于：所述变速控制输入结构包括变速转轴、设置在所述变速转轴上的第一连接组件和第二连接组件；所述变速操作结构与所述变速转轴传动连接用于控制所述变速转轴转动；所述第一连接组件与所述第一滑槽连接，使得变速转轴转动时所述第一连接组件能够推动所述第一滑槽围绕其轴心在垂直于所述变速转轴的转动平面的平面内转动；所述第二连接组件与所述第二滑槽连接，使得变速转轴转动时所述第二连接组件能够推动所述第二滑槽围绕其轴心在垂直于所述变速转轴的转动平面的平面内转动；

所述转向控制输入结构包括用于安装所述第一滑槽的第一滑座、用于安装所述滑槽的第二滑座、以及滑座控制组件，所述第一滑槽的轴心相对所述第一滑座固定，所述第二滑槽的轴心相对所述第二滑槽固定；所述控制电机的驱动输出端与所述滑座控制组件传动连接用于驱动所述第一滑座和所述第二滑座沿着平行于所述变速转轴的方向相互靠近，并且在相互靠近的过程中其中一个滑座保持静止。