[发明专利]太阳感测装置及其感测方法

权利要求书

1.一种太阳感测装置，用以侦测太阳光线之一照射方向，该太阳感测装置包含：

壳体，受一位移机构控制位移；局部光遮蔽组件，设于该壳体，该太阳光线照射该局部光遮蔽组件的一侧；光传感器，设于该壳体且位于该局部光遮蔽组件的另一侧，该光传感器接收感测该太阳光线，该局部光遮蔽组件遮蔽部分该太阳光线而于该光传感器上形成一遮蔽阴暗区域，该遮蔽阴暗区域随该照射方向位移而偏移，令该光传感器输出一电压误差信号；以及控制处理器，电性连接该光传感器，该控制处理器依据该电压误差信号控制该壳体位移，借以令该光传感器之中心与该局部光遮蔽组件之中心的连线平行于该照射方向。

2.根据权利要求1所述的太阳感测装置，其中该局部光遮蔽组件包含：透明件，具有一嵌槽，该嵌槽位于该透明件之中央；以及光遮蔽件，嵌入该嵌槽内而定位于该透明件上。

3.根据权利要求1所述的太阳感测装置，其中该局部光遮蔽组件包含：透明件，具有一定位穿孔，该定位穿孔位于该透明件之中央且贯穿该透明件；以及光遮蔽件，设置于该定位穿孔中而定位于该透明件上。

4.根据权利要求1所述的太阳感测装置，其中该光传感器包含：四象限光电二极管阵列，包含一第一象限光电二极管、一第二象限光电二极管、一第三象限光电二极管及一第四象限光电二极管，该第一象限光电二极管、该第二象限光电二极管、该第三象限光电二极管及该第四象限光电二极管分别位于一第一象限位置、一第二象限位置、一第三象限位置及一第四象限位置上，该第一象限位置、该第二象限位置、该第三象限位置及该第四象限位置系由一X轴方向与一Y轴方向划分而形成，该遮蔽阴暗区域包含一第一象限遮蔽子区域、一第二象限遮蔽子区域、一第三象限遮蔽子区域及一第四象限遮蔽子区域；第一象限遮蔽子区域局部覆盖该第一象限光电二极管，令该第一象限光电二极管转换产生一第一象限电压；该第二象限遮蔽子区域局部覆盖该第二象限光电二极管，令该第二象限光电二极管转换产生一第二象限电压；该第三象限遮蔽子区域局部覆盖该第三象限光电二极管，令该第三象限光电二极管转换产生一第三象限电压；该第四象限遮蔽子区域局部覆盖该第四象限光电二极管，令该第四象限光电二极管转换产生一第四象限电压；以及电路板，电性连接该四象限光电二极管阵列，该电路板提供一逆向偏压于该第一象限光电二极管、该第二象限光电二极管、该第三象限光电二极管及该第四象限光电二极管上，且该电路板依据该第一象限电压、该第二象限电压、该第三象限电压及该第四象限电压产生输出该电压误差信号。

5.根据权利要求4所述的太阳感测装置，其中该电路板具有一电压组合函数，该电压组合函数包含该电压误差信号、该第一象限电压、该第二象限电压、该第三象限电压及该第四象限电压，该电压误差信号包含一X轴方向误差信号与一Y轴方向误差信号，该X轴方向误差信号表示为u_x，该Y轴方向误差信号表示为u_y，该第一象限电压表示为u₁，该第二象限电压表示为u₂，该第三象限电压表示为u₃，该第四象限电压表示为u₄，该电压组合函数符合下式：

；

。

6.根据权利要求第5项所述的太阳感测装置，其中当该X轴方向误差信号与该Y轴方向误差信号均为零时，该第一象限遮蔽子区域、该第二象限遮蔽子区域、该第三象限遮蔽子区域及该第四象限遮蔽子区域的面积均相同。

7.根据权利要求第4项所述的太阳感测装置，其中该遮蔽阴暗区域的形状对应该局部光遮蔽组件的一光遮蔽件的形状，该遮蔽阴暗区域的面积小于该光传感器的面积，且该遮蔽阴暗区域的面积大于该第一象限遮蔽子区域、该第二象限遮蔽子区域、该第三象限遮蔽子区域及该第四象限遮蔽子区域的面积总和。

8.根据权利要求1所述的太阳感测装置，其中该局部光遮蔽组件与该光传感器相隔一间距，该光传感器具有一侦测角度与一灵敏度，该侦测角度与该灵敏度随该间距变化而改变。

9.根据权利要求1所述的太阳感测装置，更包含：遮挡件，具有一穿孔与一高度，该遮挡件设于该局部光遮蔽组件与该光传感器之间，且该穿孔的位置与形状分别对应该光传感器的位置与形状。