[发明专利]一种基于SOC架构的GNSS卫星接收机基带硬件平台电路结构

权利要求书

1.一种基于SOC架构的GNSS卫星接收机基带硬件平台电路结构，其特征在于，所述结构包括SOC处理器模块、平台硬件基础资源模块和输入输出接口模块；

该SOC处理器模块包括PL处理器、PS双核处理器，PS双核处理器包括PS-A内核和PS-B内核；

平台硬件基础资源模块包括Nor Flash电路单元、通信电路单元、扩展内存电路单元、存储电路单元和OCXO时钟电路单元；

输入输出接口模块包括外部事件输入信号电路单元、秒脉冲信号输出电路单元、PL处理器产生的UART电路单元、SPI电路单元、RTC电路单元、TCXO单元、IIC接口电路单元、CAN接口电路单元、USB接口电路单元、PS双核处理器产生的UART接口电路单元和以太网电路单元；

SOC处理器模块接收外部射频电路产生的GNSS中频信号，在PL处理器进行处理后输出到PS-B内核，PS-B内核对GNSS信号电文原始数据进行解析、GNSS定位解算和高精度解算并产生GNSS卫星的原始数据和定位后传输到PS-A内核，PS-A内核将数据输出到输入输出接口模块，由输入输出接口模块进行输出与外设设备进行数据交互通讯。

2.根据权利要求1所述的一种SOC架构的GNSS卫星接收机基带硬件平台电路结构，其特征在于，采用LPDDR2内存作为扩展内存电路单元，采用EMMC存储器作为存储电路单元，并把原始观测数据、RTK、PPP定位结果数据通过输入输出接口模块进行输出；

所述LPDDR2内存数据接口为32bit，地址位宽为10bit。

3.根据权利要求1所述的一种SOC架构的GNSS卫星接收机基带硬件平台电路结构，其特征在于，SOC处理器模块为单颗SOC芯片，GNSS基带信号采用PL处理器处理，GNSS数据解算采用PS双核处理器，PL处理器与PS双核处理器之间采用SOC芯片内部的AXI_ACP通讯总线进行数据交互。

4.根据权利要求1所述的一种SOC架构的GNSS卫星接收机基带硬件平台电路结构，其特征在于，TCXO单元/OCXO时钟电路单元用于产生本地时并输出给PL处理器，作为GNSS信号本地时间复现的钟源。

5.根据权利要求1所述的一种SOC架构的GNSS卫星接收机基带硬件平台电路结构，其特征在于，存储电路单元与SOC处理器模块之间采用SDIO通讯接口电路，存储内容包含接收机的应用程序和GNSS的应用数据。

6.根据权利要求1所述的一种SOC架构的GNSS卫星接收机基带硬件平台电路结构，其特征在于，通信电路单元包含WiFi/BT芯片电路、蓝牙天线电路、WiFi天线电路、通信工作状态开关控制电路和数字通讯接口SDIO电路。

7.根据权利要求1所述的一种SOC架构的GNSS卫星接收机基带硬件平台电路结构，其特征在于，Nor Flash电路单元包含Nor Flash电路和QSPI工作模式电路，Nor Flash用于完成基带平台的BOOT程序存储。

8.根据权利要求1所述的一种SOC架构的GNSS卫星接收机基带硬件平台电路结构，其特征在于，以太网电路单元包含以太网物理层收发电路、网络时钟电路，以太网物理层收发电路与PS-B内核的MIO接口连接，由PS-B内核控制网络物理层电路；

以太网电路单元对外提供10M和100M速率的数据传输接口。

9.根据权利要求1所述的一种SOC架构的GNSS卫星接收机基带硬件平台电路结构，其特征在于，PS双核处理器产生的UART接口电路单元具有短路/静电保护电路，该短路/静电保护电路由一路RS232电路和一路LVTTL电路组成，RS232电路包LVTTL-1.8V转换标准RS232电路，LVTTL电路由LVTTL-1.8V转LVTTL-3.3V电路，具有短路保护和静电保护电路。

10.根据权利要求1所述的一种SOC架构的GNSS卫星接收机基带硬件平台电路结构，其特征在于，USB接口电路单元由USB收发电路和USB-HUBR电路单元组成，USB收发电路用于实现将PS双核处理器的通用串行总线转为USB OTG接口，USB-HUBR电路单元用于将一个USB扩展为多个USB接口电路。