[发明专利]一种矿井提升机制动装置三倍旋转力矩的检测方法

说明书

本发明属于制动装置力矩检测方法技术领域，为解决现有提升机制动装置的力矩检测方法不能随时方便地进行提升机制动装置的力矩测试的技术问题，提供了一种矿井提升机制动装置三倍旋转力矩的检测方法，采用电控系统传动装置驱动提升机电机，检测提升机电机输出扭矩，采用测试软件自动采集提升机电机输出扭矩并自动计算转换成提升机旋转扭矩，自动将该提升机旋转扭矩值与提升机制动器旋转力矩值比较，自动判断制动装置产生的制动力矩是否小于三倍旋转力矩，并将检测结果显示在上位监控系统中。采用本发明可以随时方便地进行制动装置的力矩测试，比现有检测方法效率高，大大减少了力矩检测时间。

技术领域

本发明属于制动装置力矩检测方法技术领域，具体涉及一种矿井提升机制动装置三倍旋转力矩的检测方法。

背景技术

提升机在矿山的立井、斜井中广泛应用，主要担负提升矿物、升降人员、物料和设备等，是矿井系统设备的咽喉，提升机制动系统是保障提升机安全运行的关键环节，为了确保矿山提升工作安全顺利的进行，《煤矿安全规程》2016版第426条规定：提升机机械制动装置的性能，必须符合下列要求：

制动力矩倍数必须符合以下要求：

1.制动装置产生的制动力矩与实际提升最大载荷旋转力矩之比K值不得小于3。

2.对质量模数较小的提升机，上提重载保险闸的制动减速度超过本规程规定值时，K值可适当降低，但不得小于2。

3.在调整双滚筒提升机滚筒旋转的相对位置时，制动装置在各滚筒闸轮上所发生的力矩，不得小于该滚筒所悬重量（钢丝绳重量与提升容器重量之和）形成的旋转力矩的1.2倍。

4．计算制动力矩时，闸轮和闸瓦的摩擦系数应根据实测确定，一般采用0.30～0.35。

同时《煤矿安全规程》2016版第429条规定：新安装的矿井提升机，必须验收合格后方可投入运行。专门升降人员及混合提升的系统应由具备资质的机构每年进行1次性能检测，其他提升系统至少每3年进行1次性能检测，检测合格后方可继续使用。而在其性能检测内容中，制动装置三倍旋转力矩是必须检测内容。尽管目前矿井提升机均采用恒力矩或恒减速闸控系统，但由制动系统引发的事故仍时有发生，其中制动力矩不足是其主要原因之一，为真正做到提升机安全可靠地运行，必须对提升机制动装置制动力矩进行经常检测，以判断它是否满足《煤矿安全规程》的要求，以确保矿井提升机安全运行。

矿井提升机制动力矩测试方法现状：

Ⅰ、间接测试法：即提升机全速运行时实现紧急制动，用专用检测仪测试出紧急停车减速度值，减速度值应符合《煤矿安全规程》2016版第427条规定（倾角≤30°提升减速度/(m•s-2)≤*、下放减速度/(m•s-2)≥0.75；倾角＞30°提升减速度/(m•s-2)≤5、下放减速度/(m•s-2)≥1.5；注：*式中—自然减速度，m/s2；—重力加速度，m/s2；—井巷倾角，(°)；—绳端载荷的运行阻力系数，一般取0.010～0.015），通过公式：（— 产品最大静张力差）计算制动力矩值是否符合要求；这种测试工况对提升机机械、减速机、钢丝绳冲击大，如果经常做这样的试验，会缩短提升机及其钢丝绳使用寿命，同时也会隐藏其它事故隐患，该方法属于一种破坏性试验，故采用此方法测试的情况较少。

Ⅱ、拉力传感器法：即分别测试每副闸座上的制动力矩，总制动力矩（其中--均匀系数1.1）。具体的方法是在紧闸状态分别关闭所有闸座中的一副闸座的制动油路，使其处于制动状态，将其余闸座处于敞闸状态，然后将钢丝绳的一端固定在卷，另一端与吊车的吊链相连接，中间加入拉力传感器，当启动吊车拉动卷筒时，该传感器将拉力传送到测力仪，当卷筒转动后，拉力由最大值开始下降，由此说明了动态和静态的制动差别，为使测量更加准确，每副闸座上的制动闸分别测3次，然后求均值；本办法直接对每副闸进行拉力测试，部分矿提升机房没吊车、没承重梁，在测试时测试力的切点难掌握，时间耗费较大；具有提升机检测资质机构对提升机制动力矩测试时采用此方法较多。

发明内容