[发明专利]一种矿井提升机制动装置三倍旋转力矩的检测方法

权利要求书

1.一种矿井提升机制动装置三倍旋转力矩的检测方法，其特征在于：采用提升机控制系统的传动装置驱动提升机电机，检测提升机电机输出力矩，采用测试程序自动采集提升机电机输出力矩并自动计算转换成提升机旋转力矩，自动将该提升机旋转力矩值与提升机制动装置制动力矩值比较，自动判断制动装置产生的制动力矩是否小于三倍提升机旋转力矩，并将检测结果显示在上位监控系统中。

2.根据权利要求1所述的一种矿井提升机制动装置三倍旋转力矩的检测方法，其特征在于具体方法为：在提升机控制系统增加检测开关、力矩试验按钮及测试程序，在空容器静止的条件下，将制动手柄拉在紧闸位置，速度给定手柄放在中间“0”位，提升机控制系统上电，把检测开关选择在力矩检测位置，调闸开关选择调闸Ⅰ或调闸Ⅱ，启动制动油泵，按动力矩试验按钮，提升机控制系统的测试程序动作，传动装置为提升机电机提供使提升机产生相当于150％旋转力矩的电流，利用测试程序检测提升机电机输出力矩，经测试程序自动采集提升机电机输出力矩并自动计算出提升机旋转力矩M_21D，同时经测试程序控制油压使调闸Ⅰ或调闸Ⅱ制动装置敞闸，经测试程序延时一定时间后，传动装置自动断电，制动油压降为0，提升机紧闸，同时切除电机定子电流；调闸Ⅰ和调闸Ⅱ模式各测试一次，测试程序自动将提升机旋转力矩M_21D值与提升机制动装置的1/2制动力矩值比较，自动判断制动装置产生的制动力矩是否小于三倍提升机旋转力矩，并将结果以中文形式“力矩测试符合要求”或“力矩测试不符合要求”显示在上位监控系统中。

3.根据权利要求1或2所述的一种矿井提升机制动装置三倍旋转力矩的检测方法，其特征在于：所述测试程序包括以下计算公式：

M_Z＝3×S₁×r------------式1

式中：Mz—制动装置制动力矩

S₁—产品最大静张力差

r—卷筒缠绕半径

P_max≥P_x+P_f------------式2

式中：P_max—三倍提升机旋转力矩计入阻力所需的油压值

P_f—制动装置各项阻力之和换算后油压值

P_X—三倍提升机旋转力矩未计入阻力所需的油压值

式中：

S₁—产品最大静张力差

r—卷筒缠绕半径

R_CP—制动磨擦半径：根据用户提升机说明书查阅

Z—制动装置的对数

μ—闸瓦计算磨擦系数

A—活塞作用面积：根据用户提升机说明书查阅

式中：M_21D------提升机旋转力矩

M_21G------电机输出力矩

I------减速器速比

η------0.98

g-------重力加速度，取9.8m/s²

式中：M_21D------提升机旋转力矩

Mz—制动装置制动力矩。