[发明专利]用于机动车辆远程控制的遥控装置有效

专利信息
申请号: 201710187492.3 申请日: 2017-03-27
公开(公告)号: CN107272671B 公开(公告)日: 2022-03-22
发明(设计)人: 乌尔斯·克里森;蒂莫西·C·贝特格;托马斯·兰堡;乌韦·古森;乔治·诺伊格鲍尔;朱利安·大卫·波特;娜迪亚·维西阿茨基 申请(专利权)人: 福特全球技术公司
主分类号: G05D1/00 分类号: G05D1/00
代理公司: 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 代理人: 张建鹏
地址: 美国密歇根州迪尔*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 机动车辆 远程 控制 遥控装置
【说明书】:

本公开涉及一种用于机动车辆的远程控制的控制装置,该控制装置包括用于使由机动车的机动车传感器检测到的机动车的周围环境以及在机动车的周围区域中的机动车象征符号可视化的显示装置。输入装置通过在显示装置上表示的机动车辆象征符号的位移来输入在检测到的机动车辆的周围区域内的期望停车位置。

技术领域

本公开涉及一种用于汽车远程控制的控制装置。

背景技术

停车辅助装置或远程停车辅助设备(RePA)自主停放机动车辆,即在纵向停车位和横向停车位中无需车辆驾驶员干预而自动停放车辆,并且他们还将车辆从停车位开出。为此,停车辅助装置在借助于合适的传感器测量停车位之后确定正确的转向角。

从CN 102874251 A中已知一种用于远程控制机动车辆的控制装置,通过该装置,待停靠的机动车辆可以由不再处于机动车辆中的机动车辆的驾驶员停放。为此目的,机动车辆的驾驶员可以使用智能手机形式的控制装置启动停车过程。为了能够最佳地使用可用的停车位,可以借助于控制装置的触摸显示器预先确定停放的机动车辆不能通过的边界线。因此,控制装置确定用于控制机动车辆的相应控制信号,以便相应地停放机动车辆。然而,仅能以这种方式在非常有限的程度上实现可用的停车位的改善利用。

因此,需要展示可以更好地利用可用停车位的方式。

发明内容

本发明的目的通过一种用于远程控制机动车辆的控制装置实现,该控制装置具有用于使由机动车辆的机动车传感器检测到的机动车辆的周围环境以及在机动车辆的周围环境中的机动车辆象征符号可视化的显示装置,以及用于通过移动由显示装置显示的机动车辆象征符号来输入在检测到的机动车辆的周围环境内的期望停车位置的输入装置。

这使得能够通过机动车辆的驾驶员在所检测的机动车辆的周围环境内直接预定期望的和最佳的停车位置。特别地,因此可以根据多个参数优化期望的停车位置,并且不再仅参考边界线。

根据一个实施例,控制装置包括作为显示装置和输入装置的触摸显示器。这使得机动车辆的驾驶员能够通过触摸和移动所述象征符号来执行所表示的机动车辆象征符号的特别简单的移动。或者,由显示装置显示的机动车辆象征符号也可以采用用于图形用户界面的另一输入装置(例如计算机鼠标)来移动。

根据另一实施例,控制装置被设计为读取机动车辆的GPS(全球定位系统)数据,并将所述数据与存储的期望停车位置相关联。因此,在到达常规使用的停车区域附近的位置时,可以在选择所述停车位置之后调用并激活存储的停车位置,而就车辆驾驶员而言无需进行进一步输入。这简化了控制装置的使用。

根据另一实施例,可以通过由显示装置显示的机动车辆象征符号的位移来预定横向和/或纵向停车位置。因此,不仅可以确定例如与在向前或相反方向上的壁的距离,而且可以预先确定例如与壁或其他停放的机动车辆的横向距离。

根据另一实施例,角位置可以通过由显示装置显示的机动车辆象征符号的位移来预先确定。因此,例如相对于壁可以预先确定角度,例如,如果停车位相对于壁成角度设置,即以0和90°之间的角度设置。

根据另一实施例,控制装置设计成读取由机动车辆传感器检测的停放的机动车辆的取向,并且在机动车辆的周围环境中以机动车辆象征符号形式显示所述取向。为此,取向是指停放的机动车辆的前进和倒车方向所处的方向。使用所述取向,可以确定驾驶员车门位于停放的机动车辆的哪一侧上。因此,这可以在随后的机动车停车期间被考虑,以便由此确保足够的空间以能够打开驾驶员车门。

根据另一实施例,控制装置被设计成使得其能够使机动车辆的驾驶员重写所显示的取向。这可以是如果例如在停放的机动车辆中存在右手驾驶而不是左手驾驶车辆的情况。因此,在这种情况下还确保留下足够的空间以能够打开驾驶员的车门。

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