[发明专利]一种封闭式圆形焊道自动电焊机

说明书

本发明公开了一种封闭式圆形焊道自动电焊机，其第二绝缘板固定设置在密闭的工作室内，焊接夹紧装置固定设置在第二绝缘板上方，焊接夹紧装置上设有工件工装板，设置于第二绝缘板下表面的旋转驱动电机通过电机连接套与焊接夹紧装置连接，工作室上顶板下方通过U型支撑架固定连接有气缸，气缸的伸缩杆底部与焊枪支撑臂固定连接，焊枪支撑臂另一端通过焊枪调节装置安装有焊枪，工作室外侧设有焊枪伸出长度调整开关、焊枪高度调整开关、焊枪角度调整开关和旋转驱动电机转速调整开关，送丝装置与焊枪连接，二氧化碳送气管与焊枪连接，减少了电焊烟雾以及溅起的焊料影响焊接质量；提高焊接质量，焊接深度均匀；有效避免工作人员在使用的过程中触电。

技术领域:

本发明属于二氧化碳保护焊接技术领域，涉及一种封闭式圆形焊道自动电焊机，具有焊接效率高和质量稳定的功效，特别工厂批量焊接作业。

背景技术:

机械制造业中焊接通常采用人工焊接或机器人焊接，手工焊接效率低、劳动量大；机器人焊接质量高，焊接快，但成本太高，而且手工焊接和机器人焊接技术都不适合圆形焊道的焊接方式。电焊过程中，通产采用二氧化碳为保护气体来保护电弧焊，有时采用CO₂+Ar的混合气体，主要用于手工焊，然而，手工焊焊接质量不稳定，对操作工人技术水平要求高，不适于工厂化大批量焊接。由于二氧化碳气体的热物理性能的特殊影响，使用常规焊接电源时，焊丝端头熔化金属不可能形成平衡的轴向自由过渡，通常需要采用短路和熔滴缩颈爆断，因此，与MIG焊自由过渡相比，飞溅较多，质量控制难。电焊过程中产生的烟雾以及有害光造成环境污染，危害操作人员身体健康。然而，采用机器人焊接不仅资本投入高昂，而且结构复杂、体型庞大、移动困难、适应性较差，程序输入繁琐，维护工作困难，同样对操作工人技术水平要求高。中国专利201020633579.2公开了一种圆形焊道自动焊接装置，它由机架、二氧化碳保护焊机、焊枪位置操纵装置、工件旋转装置和焊接控制系统组成，焊枪位置操纵装置由焊枪气缸和焊枪支架组成，焊枪气缸固定于机架上，其活塞杆上固定焊枪支架；所述工件旋转装置由工件定位座、齿轮、齿条和齿条气缸组成，工件定位座的下部固接有转轴，转轴通过轴承与机架转动连接；齿轮固定于工件定位座的转轴上，齿条与齿轮相啮合，并与齿条气缸的活塞杆连接，但其溅起的焊料影响焊接质量。此外，现有的圆形焊道电焊机一般都为开放式焊接，无法避免焊接过程中焊接烟气、焊接光线对环境以及工作人员的危害，另外，开放式焊接过程中容易受外接环境影响导致焊接质量参差不齐。因此，研发一种圆形焊道的自动电机，具有焊接效率高和质量稳定的功效，适用于特别工厂批量焊接作业，具有良好的经济效益和社会价值。

发明内容:

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计一种封闭式圆形焊道自动电焊机，避免了圆形焊道电焊过程中焊接烟气、焊接光线对环境以及工作人员的危害，解决了圆形电焊过程中自动化程度低，焊接质量不稳定的问题。

为了实现上述目的，本发明涉及封闭式圆形焊道自动电焊机的主体结构包括工作室、第一绝缘板、第二绝缘板、焊接夹紧装置、工件工装板、旋转驱动电机、电机连接套、焊枪伸出长度调整开关、焊枪高度调整开关、焊枪角度调整开关、旋转驱动电机转速调整开关、U型支撑架、气缸、伸缩杆、焊枪支撑臂、焊枪调节装置、焊枪、二氧化碳送气管、送丝装置、电机和足控开关；第二绝缘板固定设置在密闭的工作室内，焊接夹紧装置固定设置在第二绝缘板上方，焊接夹紧装置上设有工件工装板，设置于第二绝缘板下表面的旋转驱动电机通过电机连接套与焊接夹紧装置连接且旋转驱动电机底部与工作室底板第一绝缘板接触，工作室上顶板下方通过U型支撑架固定连接有气缸，气缸的伸缩杆底部与焊枪支撑臂固定连接，焊枪支撑臂另一端通过焊枪调节装置安装有焊枪，工作室右侧板外侧设有焊枪伸出长度调整开关、焊枪高度调整开关、焊枪角度调整开关和旋转驱动电机转速调整开关，焊枪高度调整开关与气缸连接控制伸缩杆的伸出长度，焊枪伸出长度调整开关和焊枪角度调整开关均与焊枪调节装置连接，分别用于控制焊枪支撑臂的伸出长度以及焊枪支撑臂与焊枪之间的夹角，送丝装置和电机设置在工作室的外侧；送丝装置与焊枪连接，二氧化碳送气管与焊枪连接，通过焊枪控制焊丝给进速度和二氧化碳气体的供给，焊枪通过足控开关与控制电机电连接控制电机的运行。