[发明专利]控制软件升级的方法、装置以及清洁设备

说明书

本公开是关于一种控制软件升级的方法、装置以及清洁设备，用以提高清洁设备下载升级包成功的概率。所述方法包括：检测到升级指令时，基于预设的强度阈值从已记录的至少一个wifi信号强度值中确定指定wifi信号强度值；确定所述指定wifi信号强度值对应的位置；从所述对应的位置中确定目标位置；控制清洁设备到达所述目标位置以在所述目标位置下载升级包。应用本公开可以通过对各位置处的wifi信号强度的扫描结果确定适于下载升级包的wifi信号强度对应的目标位置，从而可以提高下载升级包成功的概率，有效解决相关技术中因所处的位置wifi信号强度差导致的下载升级包成功的概率低的问题。

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种控制软件升级的方法、装置以及清洁设备。

背景技术

随着智能家居技术的发展，清洁设备(例如，扫地机器人)越来越普及，为了能够让清洁设备更好的为用户服务，满足用户新的清洁需求，往往需要对清洁设备的软件(例如，系统软件、驱动软件等)进行升级。

在相关技术中，清洁设备通常按照有插座的原则，在充电桩处完成下载升级包的过程，但是由于充电桩一般处于室内的边角位置，wifi信号较差，致使清洁设备下载升级包成功的概率较低。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种控制软件升级的方法、装置以及清洁设备，用以提高清洁设备下载升级包成功的概率。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种控制软件升级的方法，包括：

检测到升级指令时，基于预设的强度阈值从已记录的至少一个wifi信号强度值中确定指定wifi信号强度值；

确定所述指定wifi信号强度值对应的位置；

从所述对应的位置中确定目标位置；

控制清洁设备到达所述目标位置以在所述目标位置下载升级包。

在一实施例中，所述方法还可包括：

若未存储所述已记录的wifi信号强度值，向所述清洁设备发送扫描指令；

在所述清洁设备基于所述扫描指令对wifi信号强度进行扫描后，接收所述清洁设备发送的wifi信号强度值的第一扫描结果；

将所述第一扫描结果作为所述已记录的wifi信号强度值并存储。

在一实施例中，所述方法还可包括：

若未存储所述已记录的wifi信号强度值，对wifi信号强度进行扫描，得到第二扫描结果；

将所述第二扫描结果作为所述已记录的wifi信号强度值并存储。

在一实施例中，所述基于预设的强度阈值从已记录的至少一个wifi信号强度值中确定指定wifi信号强度值，可包括：

若所述已记录的wifi信号强度值中存在高于所述强度阈值的wifi信号强度值，将高于所述强度阈值的wifi信号强度值确定为指定wifi信号强度值；

若所述已记录的wifi信号强度值中不存在高于所述强度阈值的wifi信号强度值，将所述已记录的wifi信号强度值中最高的wifi信号强度值确定为指定wifi信号强度值。

在一实施例中，所述从所述对应的位置中确定目标位置，可包括：

确定所述对应的位置与所述清洁设备当前所处的位置之间的距离值，得到至少一个第一距离值；

将所述至少一个第一距离值中最小的距离值对应的位置确定为目标位置。

在一实施例中，所述从所述对应的位置中确定目标位置，可包括：