[发明专利]控制软件升级的方法、装置以及清洁设备

权利要求书

1.一种控制软件升级的方法，其特征在于，所述方法包括：

检测到升级指令时，基于预设的强度阈值从已记录的至少一个wifi信号强度值中确定指定wifi信号强度值；

所述指定wifi信号强度值为所述记录的至少一个wifi信号强度值中的最大值；

确定所述指定wifi信号强度值对应的位置；

从所述对应的位置中确定目标位置；

控制清洁设备到达所述目标位置以在所述目标位置下载升级包。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若未存储所述已记录的wifi信号强度值，向所述清洁设备发送扫描指令；

在所述清洁设备基于所述扫描指令对wifi信号强度进行扫描后，接收所述清洁设备发送的wifi信号强度值的第一扫描结果；

将所述第一扫描结果作为所述已记录的wifi信号强度值并存储。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若未存储所述已记录的wifi信号强度值，对wifi信号强度进行扫描，得到第二扫描结果；

将所述第二扫描结果作为所述已记录的wifi信号强度值并存储。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述基于预设的强度阈值从已记录的至少一个wifi信号强度值中确定指定wifi信号强度值，包括：

若所述已记录的wifi信号强度值中存在高于所述强度阈值的wifi信号强度值，将高于所述强度阈值的wifi信号强度值确定为指定wifi信号强度值；

若所述已记录的wifi信号强度值中不存在高于所述强度阈值的wifi信号强度值，将所述已记录的wifi信号强度值中最高的wifi信号强度值确定为指定wifi信号强度值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述对应的位置中确定目标位置，包括：

确定所述对应的位置与所述清洁设备当前所处的位置之间的距离值，得到至少一个第一距离值；

将所述至少一个第一距离值中最小的距离值对应的位置确定为目标位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述对应的位置中确定目标位置，包括：

确定所述对应的位置与所述清洁设备当前所处的位置之间的距离值，得到至少一个第二距离值；

根据所述指定wifi信号强度值、所述至少一个第二距离值、以及预设的第一系数和第二系数确定至少一个待确定数值；

将所述至少一个待确定数值中最大的数值对应的位置确定为目标位置。

7.一种控制软件升级的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，被配置为检测到升级指令时，基于预设的强度阈值从已记录的至少一个wifi信号强度值中确定指定wifi信号强度值；所述指定wifi信号强度值为所述记录的至少一个wifi信号强度值中的最大值；

第二确定模块，被配置为确定所述第一确定模块确定的所述指定wifi信号强度值对应的位置；

第三确定模块，被配置为从所述第二确定模块确定的所述对应的位置中确定目标位置；

控制模块，被配置为控制清洁设备到达所述第三确定模块确定的所述目标位置以在所述目标位置下载升级包。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送模块，被配置为若未存储所述已记录的wifi信号强度值，向所述清洁设备发送扫描指令；

接收模块，被配置为在所述清洁设备基于所述发送模块发送的所述扫描指令对wifi信号强度进行扫描后，接收所述清洁设备发送的wifi信号强度值的第一扫描结果；

第一存储模块，被配置为将所述接收模块接收到的所述第一扫描结果作为所述已记录的wifi信号强度值并存储。