[发明专利]输尿管镜和利用激光光纤粉化体腔中结石的方法

说明书

本发明涉及输尿管镜和利用激光光纤粉化体腔中结石的方法。所述输尿管镜包括柔性探针和把手。所述柔性探针包括工作通道，用于将所述激光光纤容纳在柔性探针的远端的工作位置，所述激光光纤在工作位置处可相对于目标结石偏转以进行粉化。所述把手包括多个控制开关和激光光纤送入和撤回模块。控制开关用于提供数字控制信号以控制激光光纤在所述工作通道中的马达辅助的移动。激光光纤的马达辅助的移动包括送入移动和撤回移动中的一种。激光光纤送入和撤回模块用于控制激光光纤在工作通道中的送入移动和撤回移动中的一种。

技术领域

本发明大体上涉及输尿管镜领域。更具体地，本发明公开了输尿管镜和利用激光光纤粉化体腔中结石的方法。

背景技术

输尿管镜检查术是一种在利用输尿管镜治疗输尿管结石和肾结石的过程中所用的方法。输尿管镜的尺寸已减小并在技术上变得先进以利于输尿管结石和肾结石的输尿管镜管理。

目前，在将输尿管镜插入患者的天然路径以对准输尿管或肾中结石后，需要泌尿科医师将激光光纤手动送入输尿管镜或撤回。在泌尿科医师送入或撤回激光光纤期间，需要助手握持输尿管镜。在助手移动输尿管镜的情况下，泌尿科医师看不到结石并将再次不得不将激光光纤递给其它人以握持，操纵输尿管镜以清楚看到结石然后利用上述激光光纤重新开始输尿管镜检查术。泌尿科医师进一步可进行以物理的方式颤动和扭转激光光纤以破坏结石的方法。此方法也被称为粉化。粉化指一种过程，其中具有激光光纤的输尿管镜的偏转尖端从一侧摇晃到另一侧以及用低能高频激光脉冲将结石破碎成细粉而不将结石破碎成大段。细粉被经输尿管镜流入的盐水冲走并经自然路径流出患者泌尿系统。利用激光光纤粉化的此方法是一项繁琐的任务并因这种粉化的持续时间也对泌尿科医师和患者增加了负担。如果操作不当或因对偏转尖端的偏转控制不好，则此除尘步骤也增加了损伤泌尿系统的内部组织的可能性。并且，手术时间越长也可影响手术后的恢复时间和手术的临床结果。

因为泌尿科医师通过以物理方式颤动和扭转激光光纤而手动控制激光光纤，所以会存在因施用在激光光纤上的力不一致而导致脆性的激光光纤破裂的可能性。如果激光光纤破裂，则泌尿科医师不得不将激光光纤从输尿管镜移出并插入另一个激光光纤，这可重复地发生。因为激光光纤是昂贵的，所以此激光光纤的重复替换导致泌尿科医师的经济损失。

发明内容

本发明的实施例公开了一种利用激光光纤粉化体腔中结石的输尿管镜。输尿管镜包括柔性探针和把手。把手从柔性探针向近端延伸。柔性探针包括近端和远端。柔性探针包括工作通道，用于将激光光纤容纳在所述柔性探针的所述远端的工作位置，所述激光光纤用于相对于目标结石偏转以进行粉化。把手包括多个控制开关和激光光纤送入和撤回模块。多个控制开关用于提供数字控制信号，所述数字控制信号被配置成由使用者控制所述激光光纤在所述工作通道中的马达辅助的移动，所述激光光纤的所述马达辅助的移动包括送入移动和撤回移动中的一种。激光光纤送入和撤回模块用于控制所述激光光纤在所述工作通道中的所述送入移动和所述撤回移动中的一种，所述激光光纤的所述送入移动包括以第一旋转方向使所述激光光纤向前移动，所述激光光纤的所述撤回移动包括以第二旋转方向使所述激光光纤向后移动。