[发明专利]输尿管镜和利用激光光纤粉化体腔中结石的方法

权利要求书

1.一种利用激光光纤粉化体腔中结石的输尿管镜，其特征在于，所述输尿管镜包括：

柔性探针，包括近端和远端，所述柔性探针包括：

工作通道，用于将激光光纤容纳在所述柔性探针的所述远端的工作位置，所述激光光纤用于相对于目标结石偏转以进行粉化，所述工作位置是所述激光光纤距所述柔性探针的所述远端的预定距离且由激光能量设置和所述目标结石的成分定义；以及

把手，从所述柔性探针向近端延伸，所述把手包括：

多个控制开关，用于提供数字控制信号，所述数字控制信号被配置成由使用者控制所述激光光纤在所述工作通道中的马达辅助的移动，所述激光光纤的所述马达辅助的移动包括送入移动和撤回移动中的一种；以及

激光光纤送入和撤回模块，用于控制所述激光光纤在所述工作通道中的所述送入移动和所述撤回移动中的一种，所述激光光纤的所述送入移动包括以第一旋转方向使所述激光光纤向前移动，所述激光光纤的所述撤回移动包括以第二旋转方向使所述激光光纤向后移动。

2.根据权利要求1所述的输尿管镜，其特征在于，所述柔性探针进一步包括：

位于所述柔性探针的远端的偏转尖端，所述偏转尖端用于发生偏转并进而使所述激光光纤偏转，所述偏转尖端被定位成距所述目标结石的距离最小；

图像观察系统，用于观察从所述偏转尖端延伸的所述激光光纤和所述目标结石；以及

光源，用于提供光以辅助通过所述图像观察系统观察所述激光光纤和所述目标结石。

3.根据权利要求1所述的输尿管镜，其特征在于，所述激光光纤送入和撤回模块包括：

光敏电阻，其响应于感测到所述激光光纤在所述工作通道中的存在而产生一数字光敏电阻信号，所述激光光纤通过手动方式引入所述工作通道中并置于初始位置；

处理模块，耦合至所述光敏电阻并被配置成响应于所述数字光敏电阻信号和所述数字控制信号而产生数字马达信号；

驱动器，耦合至所述处理模块并被配置成响应于所述数字马达信号产生模拟马达信号；

马达，耦合至所述驱动器并被配置成根据所述模拟马达信号转动一定步数；以及

多个滑轮，耦合至所述马达并被配置成控制所述激光光纤在所述工作通道中的所述马达辅助的移动。

4.根据权利要求3所述的输尿管镜，其特征在于，所述处理模块进一步包括：

控制器，其包括：

输入和输出接口模块，用于接收来自所述光敏电阻的所述数字光敏电阻信号；

第一组多个输入和输出接口模块，用于接收来自所述多个控制开关的所述数字控制信号；

决策模块，用于根据所述数字光敏电阻信号确定所述激光光纤在所述工作通道中的存在，并根据所述数字控制信号确定所述激光光纤的所述送入移动和所述撤回移动的类型；以及

第二组多个输入和输出接口模块，耦合至所述决策模块并用于接收来自所述决策模块的输出数据信号并产生所述数字马达信号。

5.根据权利要求3所述的输尿管镜，其特征在于，所述初始位置是在由所述激光光纤送入和撤回模块对所述激光光纤进行送入移动之前，所述激光光纤在所述工作通道中的预定距离。

6.根据权利要求1所述的输尿管镜，其特征在于，激励所述激光光纤使其达到能够粉化所述目标结石的功率水平和频率水平。

7.一种处理器可读介质，存储有指令，所述指令在被根据权利要求3-5任意一项所述的输尿管镜的所述处理模块执行时，使所述处理模块实施所述输尿管镜中所述激光光纤的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收来自光敏电阻的数字光敏电阻信号和来自多个控制开关的数字控制信号，所述数字光敏电阻信号是响应于感测所述激光光纤在所述输尿管镜的柔性探针的工作通道中的存在而产生的；

处理所述数字光敏电阻信号和所述数字控制信号以产生模拟马达信号；以及

响应于所述模拟马达信号而启动所述激光光纤送入和撤回模块中的马达，以控制所述激光光纤在所述工作通道中的所述送入移动和所述撤回移动中的一种以粉化目标结石。