[发明专利]一种自适应的旋转加工装置

权利要求书

1.一种自适应的旋转加工装置，其特征在于：包括机座、动力装置和传动装置，所述传动装置上设有修帽单元以及与所述修帽单元直接或间接传动连接的传动部件，所述传动装置通过柔性浮动机构安装在所述机座上，所述动力装置固定安装在机座上，动力装置通过柔性传动机构与所述传动部件实现动力传递，所述柔性传动机构包括设在传动部件上的动力输入孔以及由所述动力装置伸出的输出轴，所述输出轴插入所述动力输入孔，并可在所述动力输入孔内相对浮动，所述传动装置包括传动箱，传动箱包括箱座和箱盖，箱座上装有油嘴。

2.根据权利要求1所述的自适应的旋转加工装置，其特征在于：所述修帽单元包括设在所述传动箱内的切削齿轮和设在所述切削齿轮上的切削刀具，所述传动部件包括主动齿轮，所述主动齿轮的轴心处设有动力输入孔。

3.根据权利要求2所述的自适应的旋转加工装置，其特征在于：所述传动箱内设有与主动齿轮啮合的减速齿轮以及同时与所述减速齿轮和切削齿轮啮合的切削过渡齿轮。

4.根据权利要求3所述的自适应的旋转加工装置，其特征在于：所述传动装置上设有拆帽单元，所述拆帽单元包括设在所述传动箱内的拆帽齿轮和设在所述拆帽齿轮上的夹具。

5.根据权利要求4所述的自适应的旋转加工装置，其特征在于：所述传动箱内设有与所述拆帽齿轮啮合的反向拆帽齿轮以及同时与所述减速齿轮和拆帽齿轮啮合的拆帽过渡齿轮，所述拆帽齿轮、反向拆帽齿轮以及切削齿轮在传动箱上排成一排。

6.根据权利要求3所述的自适应的旋转加工装置，其特征在于：所述主动齿轮上设有伸出箱盖的半圆环，所述箱盖上设有罩住所述半圆环的传感器座，所述传感器座上设有可与所述半圆环配合而形成脉冲信号的接近开关。

7.根据权利要求1所述的自适应的旋转加工装置，其特征在于：所述动力装置包括电机和形成所述输出轴的联轴器，所述动力输入孔为方孔，所述联轴器为方形轴，所述动力输入孔的底部孔口处设有避让槽，所述电机为减速电机。

8.根据权利要求1所述的自适应的旋转加工装置，其特征在于：所述机座上设有导向孔，所述柔性浮动机构包括设在所述导向孔内的导套、设在所述导套内的导向轴以及设在所述导向轴顶端的箱体支撑板，所述传动装置与所述箱体支撑板连接，所述导向轴下端设有挡片，所述导向轴上于箱体支撑板和传动装置之间设有上弹簧，于挡片和传动装置之间设有下弹簧。

9.根据权利要求8所述的自适应的旋转加工装置，其特征在于：所述传动装置与所述箱体支撑板通过弹性体相连。