[发明专利]一种柔塑性体的折弯及并联包装机构

权利要求书

1.一种柔塑性体折弯及并联包装机构，其特征在于，包括装填进给机构(1)、并联折弯机构(2)、统一推进装袋机构(3)、支撑机构(4)以及动力控制箱(5)；所述支撑机构(4)包括工作台(401)以及固定于工作台(401)右端的用于固定并撑开包装袋(7)的撑袋夹(402)；

所述装填进给机构(1)设于工作台(401)的上端，装填进给机构(1)包括第一直线电机(101)、第一联轴器(102)、第一直线推杆(103)、第一直线导向机构(104)以及装填槽机构(105)；所述第一直线电机(101)通过第一联轴器(102)与第一直线推杆(103)的上端连接，第一直线推杆(103)与第一直线导向机构(104)连接，所述装填槽机构(105)设于第一直线推杆(103)的下端；

所述并联折弯机构(2)设于工作台(401)的下端，并联折弯机构(2)包括第二直线电机(201)、第二联轴器(202)、第二直线推杆(203)、第二直线导向机构(204)以及翻板机构(205)；所述第二直线电机(201)通过第二联轴器(202)与第二直线推杆(203)的下端连接，第二直线推杆(203)与第二直线导向机构(204)连接，所述翻板机构(205)设于第二直线推杆(203)的上端；

所述统一推进装袋机构(3)设于工作台(401)的左端，统一推进装袋机构(3)包括第三直线电机(301)、第三联轴器(302)、第三直线推杆(303)、第三直线导向机构(304)以及推板机构(305)；所述第三直线电机(301)通过第三联轴器(302)与第三直线推杆(303)的左端连接，第三直线推杆(303)与第三直线导向机构(304)连接，所述推板机构(305)设于第三直线推杆(303)的右端；

所述动力控制箱(5)通过导线或电缆分别与第一直线电机(101)、第二直线电机(201)以及第三直线电机(301)进行数据通信和动力供应；

所述装填槽机构(105)包括多个横向并排固定在一起的装填有待折弯、包装的柔塑性体(6)的装填槽；所述第一直线导向机构(104)、第二直线导向机构(204)以及第三直线导向机构(304)分别包括各自的运动部件和固定部件，运动部件和固定部件之间形成相对直线运动的运动副，各运动部件分别与相对应的直线推杆连接；所述翻板机构(205)的数量为多个，且与所述装填槽的数量相同，且该多个翻板机构(205)横向并排设置于第二直线推杆(203)的上端，该多个翻板机构(205)与所述的多个横向并排固定在一起的装填有待折弯、包装的柔塑性体(6)的装填槽一一相对；每个翻板机构(205)包括一对翻板，该对翻板的两个翻板之间通过回转副连接；第二直线推杆(203)和翻板机构(205)中的各个翻板通过曲柄滑块连接，实现对装填槽机构(105)中装填的柔塑性体(6)的统一并联折弯。