[发明专利]一种卧式拉力机自动移动头

说明书

技术领域

本发明涉及一种材料力学参数测试设备，更具体地说，它涉及一种卧式拉力机自动移动头。

背景技术

卧式拉力试验机操作简单，适用性广，具有全方位的安全防护，安全可靠。配上各种相应的试验夹具后，不仅适用于各种长、短试样试验，也可用体积较大试样的试验。如用于钢丝绳、吊装带、架空绝缘线、导线、安全绳等的拉力试验，以及电力金具的握力和破坏性试验等。如公开号为CN205157330U的实用新型于2016年4月13日公开了一种电动液压卧式拉力机，包括电气系统、液压系统、传感器、机架总成，所述液压系统包括油泵站和油缸，并与电气系统连通；所述机架总成包括机架、移动车、固定车和连接件；所述油缸、传感器、移动车和固定车依次共轴设置在机架上，所述固定车与移动车分别设有用于连接被测试样的连接件，所述移动车的另一端与油缸连接；所述传感器与所述电气系统连通。在做拉力试验机时，需要将样品的一端接到拉力机的油缸的动端上，另一端接到机架的手工可调固定端上。由于厂家在设计和制造时，可调固定端只能由检测人员进入拉力机内手工调整并定位，在拉力机吨位较大或试验工作较多时，检测人员的工作强度增大，工作效率降低。为此，有必要设计一种新型的卧式拉力机自动移动头，代替卧式拉力机的手工调整固定端，用电力替代人力，这样就可以达到省时省力，工效提高的目的。

发明内容

现有的卧式拉力机中可调固定端通常由手工人力移动调整并定位，检测人员的工作强度大，工作效率低，为克服这一缺陷，本发明提供了一种用电力替代人工，能降低工作强度，提高工作效率的卧式拉力机自动移动头。

本发明的技术方案是：卧式拉力机自动移动头，沿卧式拉力机的导轨移动，导轨上设有多个定位孔，本卧式拉力机自动移动头包括底座机构、支座机构、插销机构、定位检测装置和多孔转盘机构，底座机构滑动连接在所述卧式拉力机的导轨上，支座机构、插销机构、定位检测装置均设于底座机构上，插销机构上设有插销驱动电机，支座机构上设有移动驱动电机，多孔转盘机构固设于支座机构上，插销驱动电机、移动驱动电机和定位检测装置接入一控制系统中。应用本发明的卧式拉力机工作时，待测样品一端固定在自动移动头的多孔转盘机构上，另一端固定在油缸的动端的连接器上。本卧式拉力机自动移动头在移动驱动电机驱动下沿卧式拉力试验机的导轨上移动，当定位装置检测已到达指定的定位孔时，底座机构自动停止滑动，此时可以通过插销机构的控制装置控制插销机构启动，在导轨的定位孔上插销。通过本卧式拉力机自动移动头，卧式拉力机的可调固定端可自动完成移动和定位，将待测样品端头拉到距离合适的位置上进行拉力检测。本发明可用电力替代人工，完成频繁的可调固定端移动调整及定位，大大降低检测人员的劳动强度，提高工作效率。

作为优选，插销机构包括插销转盘组件、同步连杆和插销，插销转盘组件为两个，每个插销转盘组件包括一上插销转盘、一下插销转盘和一连接轴，上插销转盘与下插销转盘平行相对，连接轴固连在上插销转盘、下插销转盘之间，同步连杆为两根且平行，同步连杆的两端分别铰接在两插销转盘组件的上插销转盘上，插销通过插销连接杆连接在下插销转盘上，插销驱动电机与一上插销转盘传动连接，插销驱动电机固设于一插销驱动电机支架上，插销驱动电机支架固连在底座机构上，插销转盘组件旁设有插销转盘转动限位开关。卧式拉力机的工作过程中，底座机构处于定位孔位置时，在控制系统控制下，插销驱动电机启动，驱使所连接的上插销转盘转动，该上插销转盘又通过同步连杆构成的四连杆传动结构同步带动另一插销转盘组件，这样，两个插销转盘组件中的下插销转盘同步转动，进而分别通过各自的插销连接杆推动插销做轴向移动，实现插销与定位孔的接合或分离，从而完成自动移动头在卧式拉力机导轨上的自动插销或拔销。相对于常规卧式拉力机使用过程中人工调整可调固定端与定位孔对准再人工加装插销的操作方式，本卧式拉力机自动移动头的插销机构可自动执行插销或拔销动作，工作效率大大提高，工作量大大减轻。

作为优选，插销驱动电机支架架空于一上插销转盘上方，插销驱动电机的输出端与该上插销转盘的中心同轴固连。插销驱动电机直接驱动一个上插销转盘转动，进而通过同步连杆同步带动另一插销转盘组件。本传动结构传动路径短，结构精简而紧凑。