[发明专利]一种卧式拉力机自动移动头

权利要求书

1.一种卧式拉力机自动移动头，在卧式拉力机的导轨上移动，导轨上设有多个定位孔，其特征是包括底座机构（1）、支座机构（2）、插销机构（6）、定位检测装置（7）和多孔转盘机构（8），底座机构（1）滑动连接在所述卧式拉力机的导轨上，支座机构（2）、插销机构（6）、定位检测装置（7）均设于底座机构（1）上，插销机构（6）上设有插销驱动电机（3），支座机构（2）上设有移动驱动电机（4），多孔转盘机构（8）固设于支座机构（2）上，插销驱动电机（3）、移动驱动电机（4）和定位检测装置（7）接入一控制系统中。

2.根据权利要求1所述的卧式拉力机自动移动头，其特征是插销机构（6）包括插销转盘组件、同步连杆（14）和插销（15），插销转盘组件为两个，每个插销转盘组件包括一上插销转盘（9）、一下插销转盘（10）和一连接轴（11），上插销转盘与下插销转盘平行相对，连接轴（11）固连在上插销转盘（9）、下插销转盘（10）之间，同步连杆（14）为两根且平行，同步连杆（14）的两端分别铰接在两插销转盘组件的上插销转盘（9）上，插销（15）通过插销连接杆连接在下插销转盘（10）上，插销驱动电机（3）与一上插销转盘（9）传动连接，插销驱动电机（3）固设于一插销驱动电机支架（31）上，插销驱动电机支架（31）固连在底座机构（1）上，插销转盘组件旁设有插销转盘转动限位开关。

3.根据权利要求2所述的卧式拉力机自动移动头，其特征是插销驱动电机支架（31）架空于一上插销转盘（9）上方，插销驱动电机（3）的输出端与该上插销转盘（9）的中心同轴固连。

4.根据权利要求2所述的卧式拉力机自动移动头，其特征是插销机构（6）还包括插销驱动杆（12）和传动片（13），插销驱动杆（12）为嵌套结构，包括套管（16）和内杆（17），套管（16）端部固设有箱状体（30），插销驱动电机（3）固定于箱状体（30）上且插销驱动电机（3）的输出轴伸入箱状体（30）内部，内杆（17）滑动插接在套管（16）内且与传动片（13）一端铰接，传动片（13）另一端与另一上插销转盘（9）固连，插销驱动电机（3）的输出端设有一主动齿轮，内杆（17）端部固连一从动齿条，且从动齿条与主动齿轮啮合。

5.根据权利要求2所述的卧式拉力机自动移动头，其特征是插销（15）铰接在插销连接杆上，插销连接杆铰接在下插销转盘（10）上。

6.根据权利要求1所述的卧式拉力机自动移动头，其特征是底座机构（1）包括顶板（18）、侧板（19）、端板（21）和插销连接固定板（22），顶板（18）、侧板（19）、端板（21）连接成箱状，插销连接固定板（22）固设于顶板（18）上。

7.根据权利要求1所述的卧式拉力机自动移动头，其特征是底座机构（1）底部设有滚轮支撑板（20），滚轮支撑板（20）上转动连接有成对的滚轮（5），移动驱动电机（4）固设于支座机构（2）上，滚轮（5）与移动驱动电机（4）通过链传动机构连接。

8.根据权利要求1所述的卧式拉力机自动移动头，其特征是支座机构（2）包括底板（23）、多孔转盘固定板（24）、加强支撑板（25）和支座侧板（26），加强支撑板（25）设于底板（23）、多孔转盘固定板（24）和支座侧板（26）围成的腔体内且与底板（23）、多孔转盘固定板（24）固连，多孔转盘机构（8）固设于多孔转盘固定板（24）上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的卧式拉力机自动移动头，其特征是多孔转盘机构（8）包括转盘底座（26）和多孔转盘（27），转盘底座（26）上设有U形槽口，多孔转盘（27）位于U形槽口中且转动连接在转盘底座（26）上。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的卧式拉力机自动移动头，其特征是所述控制系统包括遥控器、遥控处理模组和输出执行模组。