[发明专利]车辆周围监视装置

说明书

本发明提供一种减轻乘员监视本车辆周围的负担的车辆周围监视装置。该车辆周围监视装置构成为使设置于车辆并对与本车辆周围的状况有关的信息进行图像显示的车辆周围监视装置具备：图像生成单元(200)，生成示出本车辆周围的环境的图像；图像显示单元(210)，与乘员相向地配置在车辆的乘员的前方侧，并显示图像生成单元所生成的图像，并且，图像包括具有与在通常驾驶时乘员透过前挡风玻璃(310)能够视觉识别的视野实质上相同的视野的本车辆前方图像(Vfg)。

技术领域

本发明涉及一种将与汽车等车辆周围的状况有关的信息进行图像显示的车辆周围监视装置，特别地涉及减轻乘员监视本车辆周围的负担的装置。

背景技术

在进行自动驾驶的汽车等车辆中，在以紧急时等乘员作为驾驶员继续驾驶操作为前提的系统的情况下，即使是自动驾驶过程中，也要求乘员(手动驾驶时的驾驶员)不断监视本车辆周围的状态，并依次判断自动驾驶控制的妥当性、和/或是否需要继续驾驶操作(可否继续进行自动驾驶)。

以往，提出有通过图像显示等将与本车辆周围的环境有关的信息提供给汽车等车辆的乘员的各种辅助系统。

例如，专利文献1中记载如下：在车辆上具备后视镜、车厢内后视镜、仪表、导航装置等显示单元，在基于拍摄驾驶员得到的图像判定为驾驶员注视具有显示部的特定的车辆设备为预定的基准时间以上的情况下，在该特定的车辆设备的显示部显示车辆的前方图像。

此外，专利文献2中记载如下：在狭窄道路行驶辅助装置中，将显示本车辆前方侧的区域的图像与显示本车辆的左右两侧的区域的图像进行合成，并显示于监视器。

此外，专利文献3记载了提供本车辆后方的图像的驾驶辅助装置。

此外，专利文献4记载了在回程行驶时将去程行驶时拍摄的图像显示在显示器的一部分的驾驶辅助装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-165087号公报

专利文献2：日本特开2011-230563号公报

专利文献3：日本特开2013-46124号公报

专利文献4：日本特开2008-157880号公报

发明内容

技术问题

如上所述，在车辆进行自动驾驶的情况下，需要乘员监视前方或周边状况来判断自动驾驶逻辑的妥当性，或者根据需要切换为手动驾驶从而继续驾驶操作。

可是，在自动驾驶过程中乘员透过窗玻璃或使用镜子等直接观察前方或周边状况而持续进行监视并不是与自身的驾驶操作关联地进行监视，因此需要保持相当的注意力，此外，视线移动量也变大，所以对身体的负担也较大，强烈期望减轻乘员的负担。

如上述现有技术所述，存在在车辆的驾驶过程中进行辅助的周边信息显示的各种技术，但未提出适用于在自动驾驶过程中进行周围的监视的车辆周围监视装置。

鉴于以上问题，本发明的课题在于提供一种减轻乘员监视本车辆周围的负担的车辆周围监视装置。

技术方案

本发明通过以下所述的技术方案来解决上述课题。

第1项发明提供一种车辆周围监视装置，其特征在于，设置于车辆并对与本车辆周围的状况有关的信息进行图像显示，所述车辆周围监视装置具备：图像生成单元，其生成示出本车辆周围的环境的图像；图像显示单元，其与乘员相向地配置在所述车辆的所述乘员的前方侧，并显示所述图像生成单元所生成的图像，所述图像包括本车辆前方图像，该本车辆前方图像具有与在通常驾驶时所述乘员透过前挡风玻璃能够视觉识别的视野实质上相同的视野。