[发明专利]一种组合飞行器系统及其工作方式

说明书

技术领域

一种组合飞行器系统及其工作方式，属于航空技术领域，尤其涉及一种组合飞行器系统及其工作方式。

背景技术

随着低空空域的开放，私人飞机市场规模将飞速增长，私人飞机的数量也会随之增多。固定翼飞机飞行过程安全、飞行速度快、航程远和运载能力大，但固定翼飞机起降过程都需要用到跑道且无法在空中悬停；多旋翼飞行器虽然能垂直起降、技术简单、机动灵活及操作简单，但续航时间短和安全性低；出于对安全性的考虑，这也使得固定翼飞机成为人们出行的首选，同时也让私人飞机的配套服务得到发展。但目前还没有一种能为私人飞机提供空中跑道和空中悬停加油业务的飞行器。

发明内容

本发明的目的是克服传统的固定翼飞机的上述不足，发明一种能为固定翼飞机的起降提供新方式和进行空中悬停加油业务的飞行器系统。

一种组合飞行器系统，包括多旋翼飞行器和固定翼飞机；所述多旋翼飞行器包括控制计算机、服务平台、检测系统、输油臂、连接臂、储油箱、供电系统、动力系统、轴支架和中间平台；所述的固定翼飞机包括飞机机体、吸合面、受油装置、网络连接平台和油箱；轴支架对称分布在中间平台四侧，中间平台是各种装置器件的载体。

所述控制计算机位于中间平台上，作用是控制多旋翼飞行器的飞行、控制输油臂及连接臂的运动和处理所接收到的服务平台的服务信息及检测系统的检测信号，控制计算机还接收处理分析图像信息并进行精确定位。

所述服务平台位于中间平台上，通过无线网络接收固定翼飞机网络连接平台的服务信息。

所述检测系统位于中间平台上并与多旋翼飞行器的控制计算机相连，作用是检测固定翼飞机的飞行方向、速度、高度和距离，同时反馈多旋翼飞行器调整到相应的方向、高度和速度，以便多旋翼飞行器追踪连接组合固定翼飞行器进行相应服务。

所述输油臂位于中间平台正后方，作用是将加油装置接到固定翼飞机的受油装置上，为固定翼飞机输送航空油；输油臂包括第一手臂、第一手腕、第一手掌、第一摄像机、输油管和加油装置；所述的第一摄像机位于第一手掌旁并与控制计算机相连，作用是采集固定翼飞机上受油装置的位置图像；所述输油管固定在输油臂第一手臂和第一手腕旁，一端与储油箱相连另一端与加油装置相连，输油管传送航空油；所述加油装置与第一手掌结合并与控制计算机相连。

所述连接臂的数量为两条，分别为左连接臂和右连接臂，左连接臂和右连接臂结构相同并对称分布在中间平台左右两侧，作用是连接固定固定翼飞行器，以便于多旋翼飞行器进行相应服务；所述连接臂包括第二手臂、第二手腕、第二手掌、第二摄像机和电磁铁装置。所述的电磁铁位于连接手掌部位并与控制计算机相连，电磁铁作用是使用磁力吸合固定翼飞机的吸合面；所述的第二摄像机为于第二手掌旁并与控制计算机相连，作用是采集固定翼飞机上吸合面的位置图像。

所述储油箱位于中间平台中央，用来储存航空油。

所述供电系统为控制计算机、服务平台、雷达检测系统、输油臂、连接臂和动力系统提供所需电源，供电系统包括供电电池和备用电池，供电电池和备用电池结构性能相同且对称于中间平台的前方左轴支架与中间平台的连接处和前方右轴支架与中间平台的连接处，当供电电池电源耗尽或出现故障时，备用电池提供紧急电源。

所述飞机机体包括机翼、 机身、尾翼、起落架、推动装置和操纵装置。

所述网络连接平台位于机身内，网络连接平台通过无线网络向服务平台发送服务信息，让多旋翼飞行器托载固定翼飞机起飞、迎接固定翼飞机下降或进行空中加油。

所述吸合面的数量为两个，分别为左吸合面和右吸合面，左吸合面和右吸合面大小结构相同且对称分布在飞机机体重心处机身左右两侧，吸合面的作用是让多旋翼飞行器的电磁铁吸合固定。

所述受油装置位于飞机机体机身上，受油装置的作用是与加油装置相连，进行空中加油。

所述油箱位于飞机机身内，为固定翼飞机提供燃油和接收存储航空油。