[发明专利]一种形变检测装置

说明书

本发明公开了一种形变检测装置，用于飞艇囊体的形变检测，包括：多个应变传感器，贴附于囊体表面，用于根据囊体表面的形变生成应力应变数据；至少一个的采集发送模块，多个应变传感器分别连接于相应的采集发送模块以采集应力应变数据；无线接收模块，无线连接于采集发送模块；以及地面监控中心，连接于无线接收模块；其中，采集发送模块将采集的应力应变数据通过无线接收模块发送至地面监控中心以对应力应变数据进行分析以检测囊体形变。应变传感器根据囊体形变生成应力应变数据，并通过无线连接的采集发送模块和无线接收模块实现了应力应变数据的无线传输，能够实时检测囊体形变，环境适应性强，在各种环境条件下都能进行有效的形变检测。

技术领域

本发明涉及一种形变检测装置，具体来说，涉及一种用于囊体的形变检测的形变检测装置。

背景技术

飞艇在驻空期间，由于昼夜温差等因素会导致飞艇的囊体外形不断发生变化，因此获取囊体的形变情况及形变规律，是柔性充气结构发展的基础。由于囊体柔性材料的特殊性，很多检测手段无法使用，且由于飞艇是在停留在天空中，更加增加了检测的难度。

现有的形变检测的方法是在囊体上布设多个标志点，使用多台数码相机拍照进行图像采集，并将采集的图像数据进行图像处理来获得囊体形变结果。首先，这种使用数码相机拍照来获取形变数据，无法获取囊体顶部的形变情况，会导致一部分形变数据缺失，使得获取得到的形变结果不准确。其次，拍照获得的图像数据一般都会需要较大的存储空间和较高的传输带宽，不利于数据下传；另外，数码相机受外界环境因素影响较大，在夜间无法拍出清晰的图片，在雨雪或雾霾天气条件下，相机镜头都会受到一定程度的干扰，无法很好地进行工作。

针对相关技术中使用数码相机拍照来获取形变数据产生的数据缺失、易受到天气影响、及图像数据存储传输要求较高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述问题，本发明提出一种形变检测装置，能够实时检测囊体形变，环境适应性强，在各种环境条件下都能进行有效的形变检测。

本发明的技术方案是这样实现的：

根据本发明的一个方面，提供了一种形变检测装置，用于飞艇囊体的形变检测，包括：多个应变传感器，贴附于囊体表面，用于根据囊体表面的形变生成应力应变数据；至少一个的采集发送模块，多个应变传感器分别连接于相应的采集发送模块以采集应力应变数据；无线接收模块，无线连接于采集发送模块；以及地面监控中心，连接于无线接收模块；其中，至少一个的采集发送模块将采集的应力应变数据通过无线接收模块发送至地面监控中心，地面监控中心对应力应变数据进行分析以检测囊体形变。

优选地，还包括分别覆盖于多个应变传感器的多个密封层，且密封层的材料与囊体的材料相同。

优选地，还包括：艇载计算机，无线接收模块和地面监控中心均连接于艇载计算机，用于对应力应变数据进行汇总处理；其中，地面监控中心对汇总处理后的应力应变数据进行分析。

优选地，采集发送模块通过多个通道连接于相应的多个应变传感器，以采集对应于多个通道的多个应力应变数据；其中，采集发送模块用于为各个通道设置互不相同的标志符，并在发送多个应力应变数据之前在多个应力应变数据中加入相应通道的标志符。

优选地，囊体包括分布于其上的多个囊体专用袋，至少一个的采集发送模块均设置于囊体专用袋中。

优选地，还包括对应变传感器在生成应力应变数据时因温度变化而造成误差进行补偿措施的温度补偿模块。

优选地，还包括：艇载电池模块，连接于至少一个的采集发送模块，并为至少一个的采集发送模块供电。

优选地，无线接收模块、艇载电池模块和艇载计算机均设置于飞艇的吊舱内。

优选地，艇载计算机与地面监控中心通过光纤进行通信连接。