[发明专利]高架铁路步行板全电动换装机械手

说明书

本发明涉及高架铁路步行板全电动换装机械手，包括栏杆(1)和挡砂墙(2)，挡砂墙(2)顶部装有驱动组件(5)，栏杆(1)上装有挂板(7)，挂板(7)的底部装有滑轨(3)，滑轨(3)的顶部装有滚轮支架(6)，滚轮支架(6)和驱动组件(5)上装有横梁(8)，横梁(8)上还装有电动抓夹吊具(4)，栏杆(1)的外侧装有电控箱(9)，滚轮支架(3)、电动抓夹吊具(4)和驱动组件(5)均由电控箱(9)的电力控制，电控箱(9)的电力控制可遥控操作。本发明具有下列优点：1.三支点运行轨道，无需动力装置。2.使用、维护简便。3.一个工人可以操作机器，既节省人工，又提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种机械手，特别涉及一种高架铁路步行板全电动换装机械手。

背景技术

目前高架铁路桥两侧人行道上的步行板采用人工手动搬运铺设，维护更换步行板也是人工手动搬运铺设，由于高架离地高度高，人员在空中铺设步行板危险系数高，劳动强度大，效率低。同时为了不影响列车的正常运行，铁道部规定，辅道上操作机械设备限高80CM，左右空间很紧凑，大型机械设备工具无法进入。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术各种缺陷和不足，提供一种可以遥控的高架铁路步行板全电动换装机械手。

本发明的具体技术方案是：高架铁路步行板全电动换装机械手，包括栏杆和挡砂墙，挡砂墙顶部装有驱动组件，栏杆上装有挂板，挂板的底部装有滑轨，滑轨的顶部装有滚轮支架，滚轮支架和驱动组件上装有横梁，横梁上还装有电动抓夹吊具，栏杆的外侧装有电控箱，电动抓夹吊具包括牵引装置、升降装置和夹紧装置，牵引装置包括导柱、固定块和支撑架，固定块安装在导柱的上端，固定块的侧面固定安装有支撑架，支撑架上安装升降装置，升降装置包括升降电机、齿轮一、齿轮二、螺杆、螺母和升降杆，升降电机安装在支撑架的一侧，支撑架居中位置装有螺杆，螺杆的上部装有齿轮二，齿轮二与齿轮一相啮合，齿轮一安装在升降电机转轴上，螺杆的下部与升降杆内的螺母相连接，升降杆的底部装有夹紧装置。

更进一步，夹紧装置包括调整螺母、压缩弹簧一、夹紧块、电磁铁、激光灯、压缩弹簧二、插销、夹钳支撑板、夹钳连接板、转轴、夹钳，夹钳支撑板安装在升降杆上，且导柱的底部固定在夹钳支撑板两侧，夹钳支撑板的顶部装有调整螺母，夹钳支撑板的底部装有压缩弹簧，夹钳支撑板下方还装有夹钳连接板，夹钳连接板的两侧通过转轴各装有一个夹钳，每个夹钳都有一个插销固定，插销上装有压缩弹簧二，插销的另一端连接电磁铁，电磁铁位于夹钳的内侧，每个夹钳内侧都装有激光灯，夹钳的底部装有夹紧块。

更进一步，夹紧块位于夹钳两侧，其中一侧装有一个夹紧块，另一侧装有两个夹紧块，单个夹紧块装在夹钳底部居中位置，两个夹紧块分别装在夹钳底部的两侧。

更进一步，驱动组件底部为驱动轮，驱动轮的顶部装有连接座，连接座与驱动轮通过大螺丝固定连接，连接座顶部装有横梁支撑座，横梁支撑座的圆心孔套入大螺丝上，横梁支撑座上装有横梁，横梁的底脚顶部装有横梁压板，横梁压板与横梁支撑座通过小螺丝固定连接。

更进一步，滚轮支架底部设有滚轮，滚轮上面装有支架，支架的顶部固定安装有固定块，横梁底部安装在固定块内，横梁的顶部装有压板，压板与固定块通过螺丝连接。

更进一步，电动抓夹吊具和驱动组件均由电控箱的电力制动，且电控箱内设有遥控装置，电控箱的电力控制可遥控操作。

工作原理：工作时，打开电控箱内的电源，驱动组件工作，通过遥控操作带动滚轮支架和横梁前后移动，同时电动抓夹吊具在横梁左右移动，使电动抓夹吊具至工件上方，这时电动抓夹吊具的升降电机工作带动螺杆转动，从而控制升降杆向下移动，使得夹紧装置靠近工件，然后控制夹紧装置的夹钳夹住工件，升降电机工作带动螺杆转动，从而控制升降杆向上移动，再次控制驱动组件带动滚轮支架和横梁前后移动，电动抓夹吊具在横梁左右移动，使工件移动到所需位置后，电动抓夹吊具的升降电机工作带动螺杆转动，从而控制升降杆向下移动，使得工件到所需放置位置后松开夹钳，工件放置完成，如此重复，使其完成对步行板的搬运、铺设以及维护。