[发明专利]内衣模杯成型自动化设备

说明书

本发明实施例适用于内衣生产领域，提供了一种内衣模杯成型自动化设备。该设备包括X轴移动机构、Y轴移动机构、用于放置模胚并切割的上料机构、用于将模胚成型为模杯的成型机构、用于将模胚传送至成型机构上的传送机构、用于切割模胚的剪裁机构以及将切割后的模杯抓取的下料机构。X轴移动机构安装在Y轴移动机构上，由Y轴移动机构驱动沿Y轴方向移动，传送机构、剪裁机构及下料机构均安装在X轴移动机构上，由X轴移动机构驱动沿X轴方向移动，上料机构安装在成型机构的一侧，传送机构、剪裁机构及下料机构均位于成型机构的上方。本发明能够完成上料、成型、裁剪及下料工序的全自动化生产，其具有生产效率高、成本低以及产品质量好的优点。

技术领域

本发明属于内衣生产技术领域，尤其涉及一种内衣模杯成型自动化设备。

背景技术

我国内衣产业源远流长，是全世界内衣及其相关行业增长最快的国家，在上世纪末得到迅猛发展，随着科技的不断进步、人类物质与精神生活水平的不断提高，内衣市场也日趋扩大，但在内衣的生产和制造中大部分仍然沿用传统的手工方式。其中上料、成型、裁剪、下料工序靠人工来完成，对工人体力要求比较高，由于工作量大，劳动强度高，不适合长时间生产，导致生产效率较低，生产成本提高,而且产品质量控制难度大。因此，迫切需要研制一种内衣模杯自动成型设备来代替手工作业。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于提供一种生产效率高、成本低、产品质量好的内衣模杯成型自动化设备。

本发明实施例是这样实现的，提供一种内衣模杯成型自动化设备,包括X轴移动机构、Y轴移动机构、用于放置模胚并进行切割的上料机构、用于将模胚成型为模杯形状的成型机构、用于将模胚传送至所述成型机构上的传送机构、用于切割模胚的剪裁机构以及将切割完成后的模杯进行抓取的下料机构；

所述X轴移动机构安装在所述Y轴移动机构上，由所述Y轴移动机构驱动沿Y轴方向移动，所述传送机构、剪裁机构以及下料机构均安装在所述X轴移动机构上，由所述X轴移动机构驱动沿X轴方向移动，所述上料机构安装在所述成型机构的一侧，所述传送机构、剪裁机构以及下料机构均位于所述成型机构的上方。

进一步地，所述上料机构具有两个，两个所述的上料机构分别位于所述成型机构一侧的两端。

进一步地，所述上料机构包括上料架、用于对模胚进行横向切割的横向切割机构以及用于对模胚进行纵向切割的若干纵向切割装置；

所述的若干纵向切割装置均匀地安装在所述上料架上，所述横向切割机构安装在所述上料架的一侧，并位于所述的若干纵向切割装置的一侧。

进一步地，所述上料架包括用于放置模胚的架体和用于对模胚进行导向的若干导向杆，所述的若干导向杆均可转动地安装在所述架体上；

所述纵向切割装置包括第一固定座、纵向刀片以及纵向驱动电机，所述第一固定座安装在所述架体上，所述纵向驱动电机安装在所述第一固定座上，所述纵向刀片安装在所述纵向驱动电机的输出轴上；

所述横向切割机构包括第二固定座、横向丝杆导轨模组、横向刀片以及横向驱动电机，所述横向丝杆导轨模组安装在所述架体的一端，所述第二固定座可滑动地安装在所述横向丝杆导轨模组上，所述横向驱动电机安装在所述第二固定座上，所述横向刀片安装在所述横向驱动电机的输出轴上。

进一步地，所述传送机构包括第一Z轴丝杆导轨模组、第一连接板以及用于夹取模胚的若干第一气动夹爪；

所述第一Z轴丝杆导轨模组安装在所述X轴移动机构上，所述第一连接板安装在所述第一Z轴丝杆导轨模组上，由所述第一Z轴丝杆导轨模组驱动沿Z轴方向移动，所述的若干第一气动夹爪均匀地安装在所述第一连接板上。

进一步地，所述成型机构包括支架、上模组件、下模组件以及Y轴丝杆导轨模组；