[发明专利]内衣模杯成型自动化设备

权利要求书

1.一种内衣模杯成型自动化设备,其特征在于，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、用于放置模胚并进行切割的上料机构、用于将模胚成型为模杯形状的成型机构、用于将模胚传送至所述成型机构上的传送机构、用于切割模胚的剪裁机构以及将切割完成后的模杯进行抓取的下料机构；

所述X轴移动机构安装在所述Y轴移动机构上，由所述Y轴移动机构驱动沿Y轴方向移动，所述传送机构、剪裁机构以及下料机构均安装在所述X轴移动机构上，由所述X轴移动机构驱动沿X轴方向移动，所述上料机构安装在所述成型机构的一侧，所述传送机构、剪裁机构以及下料机构均位于所述成型机构的上方。

2.如权利要求1所述的内衣模杯成型自动化设备，其特征在于，所述上料机构具有两个，两个所述的上料机构分别位于所述成型机构一侧的两端。

3.如权利要求1或2所述的内衣模杯成型自动化设备，其特征在于，所述上料机构包括上料架、用于对模胚进行横向切割的横向切割机构以及用于对模胚进行纵向切割的若干纵向切割装置；

所述的若干纵向切割装置均匀地安装在所述上料架上，所述横向切割机构安装在所述上料架的一侧，并位于所述的若干纵向切割装置的一侧。

4.如权利要求3所述的内衣模杯成型自动化设备，其特征在于，所述上料架包括用于放置模胚的架体和用于对模胚进行导向的若干导向杆，所述的若干导向杆均可转动地安装在所述架体上；

所述纵向切割装置包括第一固定座、纵向刀片以及纵向驱动电机，所述第一固定座安装在所述架体上，所述纵向驱动电机安装在所述第一固定座上，所述纵向刀片安装在所述纵向驱动电机的输出轴上；

所述横向切割机构包括第二固定座、横向丝杆导轨模组、横向刀片以及横向驱动电机，所述横向丝杆导轨模组安装在所述架体的一端，所述第二固定座可滑动地安装在所述横向丝杆导轨模组上，所述横向驱动电机安装在所述第二固定座上，所述横向刀片安装在所述横向驱动电机的输出轴上。

5.如权利要求1或2所述的内衣模杯成型自动化设备，其特征在于，所述传送机构包括第一Z轴丝杆导轨模组、第一连接板以及用于夹取模胚的若干第一气动夹爪；

所述第一Z轴丝杆导轨模组安装在所述X轴移动机构上，所述第一连接板安装在所述第一Z轴丝杆导轨模组上，由所述第一Z轴丝杆导轨模组驱动沿Z轴方向移动，所述的若干第一气动夹爪均匀地安装在所述第一连接板上。

6.如权利要求1或2所述的内衣模杯成型自动化设备，其特征在于，所述成型机构包括支架、上模组件、下模组件以及Y轴丝杆导轨模组；

所述Y轴丝杆导轨模组与上模组件均安装在所述支架上，所述下模组件安装在所述Y轴丝杆导轨模组，由所述Y轴丝杆导轨模组驱动沿Y轴方向移动，所述上模组件位于所述下模组件的上方。

7.如权利要求6所述的内衣模杯成型自动化设备，其特征在于，所述下模组件包括若干定位块、若干下模具以及下模滑动座；

所述下模滑动座安装在所述Y轴丝杆导轨模组上，由所述Y轴丝杆导轨模组驱动沿Y轴方向移动，所述若干定位块与若干下模具均安装在所述下模滑动座上，相邻的两个所述定位块之间安装有一个所述下模具，所述定位块上开设有用于固定模胚的定位槽。

8.如权利要求6所述的内衣模杯成型自动化设备，其特征在于，所述上模组件包括若干上模具、上模固定架、上模固定板以及若干上模驱动气缸；

所述上模固定架安装在所述支架上，所述的若干上模驱动气缸均安装在所述上模固定架上，所述上模固定板安装在所述的若干上模驱动气缸的活塞杆上，所述的若干上模具均匀地安装在所述上模固定板上。