[发明专利]一种室内定位系统有效
申请号: | 201710115132.2 | 申请日: | 2017-02-28 |
公开(公告)号: | CN106872938B | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 南京七宝机器人技术有限公司 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;G06K17/00 |
代理公司: | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 乔浩刚 |
地址: | 210000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 室内 定位 系统 | ||
本发明提供了一种室内定位系统,包括标签定位模块和定位评估模块,所述标签定位模块用于对未知位置标签进行定位,获取定位结果;所述定位评估模块用于建立评价指标对该定位结果的精确性进行评估;所述标签定位模块在对未知位置标签进行定位时,利用已知位置标签和阅读器对未知位置标签完成定位,该标签定位模块包括信号强度计算单元、标签距离求取单元和位置求取单元;所述信号强度计算单元用于计算已知位置标签和未知位置标签在各阅读器上接收的信号强度;所述标签距离求取单元用于求取未知位置标签的信号接收强度和已知位置标签的信号接收强度之间的距离;所述位置求取单元用于求取未知位置标签的位置。本发明能够实现较为精确的室内定位。
技术领域
本发明涉及室内定位技术领域,具体涉及一种室内定位系统。
背景技术
伴随着无线技术、移动通信技术及“情境感知服务”的深入发展,人们越来越渴望在任何时间、任何地点、以任何方式对环境中的任何物体进行信息的获取与处理。在情境感知服务技术领域,服务对象的位置信息是最重要的环境参数之一,并决定着情境服务能否有效、准确的施行。现有技术大多采用基于卫星的定位系统和基于蜂窝网络的定位系统获取服务对象的位置信息。然而对于一些需要情境服务的室内公共环境,如学校、医院、仓库、超市、监狱、矿道,无论是基于卫星的定位系统和基于蜂窝网络的定位系统,其标准误差相对于较小的室内环境来说较大,同时信号受建筑物的影响已大大衰减到十分微弱的地步,使得要像室外一样直接从卫星或基站广播中提取导航数据和时间信息基本不可能,因此定位精度受到极大限制,难以直接应用于室内定位。
发明内容
针对上述问题,本发明旨在提供一种室内定位系统。
本发明的目的采用以下技术方案来实现:
提供了一种室内定位系统,包括标签定位模块和定位评估模块,所述标签定位模块用于对未知位置标签进行定位,获取定位结果;所述定位评估模块用于建立评价指标对该定位结果的精确性进行评估。
优选地,所述标签定位模块在对未知位置标签进行定位时,利用已知位置标签和阅读器对未知位置标签完成定位,该标签定位模块包括信号强度计算单元、标签距离求取单元和位置求取单元;所述信号强度计算单元用于计算已知位置标签和未知位置标签在各阅读器上接收的信号强度;所述标签距离求取单元用于求取未知位置标签的信号接收强度和已知位置标签的信号接收强度之间的距离;所述位置求取单元用于求取未知位置标签的位置。
本发明的有益效果为:能够实现较为精确的室内定位。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明的结构连接示意图;
附图标记:
标签定位模块10、定位评估模块20、信号强度计算单元100、标签距离求取单元200、位置求取单元300。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
参见图1,本实施例的一种室内定位系统,包括标签定位模块10和定位评估模块20,所述标签定位模块10用于对未知位置标签进行定位,获取定位结果;所述定位评估模块20用于建立评价指标对该定位结果的精确性进行评估。
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