[发明专利]一种可见光和红外图像配准融合的方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种可见光和红外图像配准融合的方法及装置，本发明实施例通过首先实时获取被测物体的可见光图像和红外图像；然后获取被测物体的物距；最后根据物距获取配准参数，并根据配准参数对可见光图像和红外图像进行配准融合；由于在获取配准参数时，考量了物距，使用几何的方式来计算配准参数，减少了运算量，使该方法可以在普通嵌入式设备中运行，同时克服了图像特征匹配只具有部分成功率的缺陷，故提高了被测物体的可见光图像和红外图像的配准的效率和精度。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种可见光和红外图像配准融合的方法及装置。

背景技术

由于图像传感器自身物理特性、成像机理和观察视角等各个方面的种种限制，单一的图像传感器往往不能够从场景中提取足够的信息，比如单一的可见光图像传感器在照度不佳或有少量烟、雾环境中成像效果较差，而单一的红外图像传感器仅对温度敏感，由目标与背景的温差决定，不能反映真实的场景。可见光图像和红外图像的融合就可以适应各种照度环境，增强场景理解，并具备一定的穿透能力。现有技术是基于图像特征匹配的，需要提取红外及可见光图像的特征，会消耗大量的处理资源，一般是在FPGA、DSP或PC上实现.，其对硬件配置的要求高，且图像特征匹配只具有部分成功率，故可见光图像及红外图像的配准精度较低。

由于上述现有技术为基于图像特征匹配的配准方法，从而导致了被测物体的可见光图像和红外图像的配准的效率和精度较低。

发明内容

本发明实施例提供一种可见光和红外图像配准融合的方法，能够提高被测物体的可见光图像和红外图像的配准的效率和精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种可见光和红外图像配准融合的方法，包括：

实时获取被测物体的可见光图像和红外图像；

获取所述被测物体的物距；

根据所述物距获取配准参数，并根据所述配准参数对所述可见光图像和所述红外图像进行配准融合。

另一方面，本发明实施例提供了一种可见光和红外图像配准融合的装置，包括：

图像获取模块，用于实时获取被测物体的可见光图像和红外图像；

物距获取模块，用于获取所述被测物体的物距；

第一配准融合模块，用于根据所述物距获取配准参数，并根据所述配准参数对所述可见光图像和所述红外图像进行配准融合。

本发明实施例通过首先实时获取被测物体的可见光图像和红外图像；然后获取被测物体的物距；最后根据物距获取配准参数，并根据配准参数对可见光图像和红外图像进行配准融合；由于在获取配准参数时，考量了物距，使用几何的方式来计算配准参数，减少了运算量，使该方法可以在普通嵌入式设备中运行，同时克服了图像特征匹配只具有部分成功率的缺陷，故提高了被测物体的可见光图像和红外图像的配准的效率和精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种可见光和红外图像配准融合的方法的一示意流程图；

图2是本发明实施例提供的一种可见光和红外图像配准融合的方法的另一示意流程图；

图3是本发明实施例提供的一种可见光和红外图像配准融合的方法的一示意图；

图4是本发明实施例提供的一种可见光和红外图像配准融合的装置的一示意性框图；

图5是本发明实施例提供的一种可见光和红外图像配准融合的装置第一配准融合模块的一示意性框图；