[发明专利]被动式波浪补偿装置

权利要求书

1.一种被动式波浪补偿装置，其特征在于，包括控制单元、补偿执行单元、传感器单元和供油控制单元；

所述控制单元具有第一供油控制端、第二供油控制端、第一排气控制端和数据采集端；

所述补偿执行单元包括第一蓄能器、第二蓄能器、高压工作气瓶、排气模块以及对称设置在大钩的两端的第一液压油缸和第二液压油缸；所述第一液压油缸包括第一无杆腔油口、第一活塞和用于连接所述大钩的第一活塞杆，所述第二液压油缸包括第二无杆腔油口、第二活塞和用于连接所述大钩的第二活塞杆；所述第一无杆腔油口通过所述第一蓄能器连接所述高压工作气瓶的气体进出口，所述第二无杆腔油口通过所述第二蓄能器连接所述高压工作气瓶的气体进出口；所述高压工作气瓶的排气口连接所述排气模块的进气口；所述排气模块的控制信号输入端连接所述控制单元的第一排气控制端；

所述传感器单元具有数据输出端，所述数据输出端连接所述控制单元的数据采集端；所述传感器单元包括设置在所述第一蓄能器的活塞上的第一位置传感器、设置在所述第二蓄能器的活塞上的第二位置传感器、设置在所述第一活塞上的第三位置传感器和设置在所述第二活塞上的第四位置传感器；

所述供油控制单元具有第一受控端、第二受控端、第一出油口、第二出油口和用于连接油泵的第一出油口的进油口，所述第一受控端连接所述控制单元的第一供油控制端，所述第二受控端连接所述控制单元的第二供油控制端，所述第一出油口连接所述第一无杆腔油口，所述第二出油口连接所述第二无杆腔油口。

2.如权利要求1所述的被动式波浪补偿装置，其特征在于，所述排气模块包括工作气瓶电控阀和工作气瓶排气阀；

所述工作气瓶电控阀的进气口为所述排气模块的进气口，所述工作气瓶电控阀的出气口连接所述工作气瓶排气阀，所述工作气瓶电控阀的控制信号输入端为所述排气模块的控制信号输入端。

3.如权利要求1所述的被动式波浪补偿装置，其特征在于，所述控制单元为PLC控制器。

4.如权利要求1所述的被动式波浪补偿装置，其特征在于，所述补偿执行单元还包括第一安全隔离阀和第二安全隔离阀；所述控制单元还具有隔离控制端；

所述第一安全隔离阀设置在所述第一无杆腔油口和所述第一蓄能器之间，且所述第一安全隔离阀的控制信号输入端连接所述控制单元的隔离控制端；所述第二安全隔离阀设置在所述第二无杆腔油口和所述第二蓄能器之间，且所述第二安全隔离阀的控制信号输入端连接所述控制单元的隔离控制端。

5.如权利要求1所述的被动式波浪补偿装置，其特征在于，所述被动式波浪补偿装置还包括充气控制单元；所述充气控制单元包括工作气体导通阀、工作气体调压阀以及用于连接空压机的出气口的总进气口；

所述总进气口依次通过所述工作气体导通阀和所述工作气体调压阀连接所述高压工作气瓶的气体进出口。

6.如权利要求5所述的被动式波浪补偿装置，其特征在于，所述充气控制单元还包括第一控制气阀、第二控制气阀、控制气体调压阀、低压控制气瓶、第三控制气阀、第一电控阀和第一气动执行器；所述控制单元还具有充气控制端；所述第一气动执行器用于控制所述工作气体导通阀的开启和关闭；

所述总进气口依次通过所述工作气体导通阀和所述工作气体调压阀连接所述高压工作气瓶的气体进出口，具体为：

所述总进气口通过第一控制气阀连接所述工作气体导通阀的进气口，所述总进气口还通过所述第二控制气阀连接所述控制气体调压阀的进气口；所述控制气体调压阀的低压气体出口连接所述低压控制气瓶的气体进出口；所述低压控制气瓶的气体进出口还通过所述第三控制气阀连接所述第一电控阀的进气口；所述第一电控阀的出气口通过所述第一气动执行器连接所述工作气体导通阀，所述工作气体导通阀的出气口通过所述工作气体调压阀连接所述高压工作气瓶的气体进出口；所述第一电控阀的控制信号输入端连接所述控制单元的充气控制端。