[发明专利]一种图像识别方法及装置

说明书

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种图像识别方法及装置。

背景技术

目前，对目标对象的检测已成为图像识别技术中的研究方向之一，特别是在一些基于人工智能的竞技项目中(如：机器人足球比赛)，对目标对象(如：比赛用球)的检测尤为重要。

现有技术中，对于上述的机器人足球比赛而言，比赛用球通常是一种单一颜色的球体(如：橙色球、黄色球等)，在此基础上，对球体的识别通常依赖于颜色识别，换言之，机器人可采用基于RGB颜色空间的颜色识别算法，对采集到的图像进行颜色识别，确定出单一颜色的球体。

但是，随着比赛规则的变化，比赛用球改为彩色球体，彩色球体在不同光照条件、与机器人之间的距离等因素的影响下，会使球体的颜色特征产生一定程度的变化，从而导致对彩色球体进行识别时出错，降低对球体识别的准确性。

发明内容

本申请实施例提供一种图像识别方法，用以解决现有技术中对彩色球体进行识别的准确率较低的问题。

本申请实施例提供一种图像识别装置，用以解决现有技术中对彩色球体进行识别的准确率较低的问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

本申请实施例提供的一种图像识别方法，包括：

采集包含目标对象的待识别图像；

转换所述待识别图像的颜色空间，滤除所述待识别图像在转换后的颜色空间中的指定分量；

针对滤除指定分量的待识别图像进行几何特征识别，以及基于预设颜色阈值的区域分割识别，确定所述目标对象。

本申请实施例还提供的一种图像识别装置，包括：

采集模块，采集包含目标对象的待识别图像；

转换模块，转换所述待识别图像的颜色空间，滤除所述待识别图像在转换后的颜色空间中的指定分量；

识别模块，针对滤除指定分量的待识别图像进行几何特征识别，以及基于预设颜色阈值的区域分割识别，确定所述目标对象。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

当采集到包含目标对象的待识别图像后，首先会将待识别图像的颜色空间进行转换，经过颜色空间的转换后，将待识别图像中在该颜色空间中的指定分量滤除，也就能够排除指定分量所带来的干扰，此后，使用几何特征识别，配合基于颜色阈值的区域分割识别的方式，便识别出图像中包含的目标对象。

相较于现有技术，采用颜色空间转换并滤除某些指定分量的方式，能够减少或避免待识别图像原有颜色空间中，各颜色维度之间的相互影响，特别是亮度对颜色的影响，这样一来，也就能够较为准确地确定出颜色阈值，并且，本申请实施例中采用几何特征识别结合基于颜色阈值的区域分割识别的方式，能够有效提升对目标对象的识别速度以及准确性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的图像识别过程示意图；

图2a为本申请实施例提供的颜色阈值的设定阶段的过程示意图；

图2b为本申请实施例提供的基于预处理过程后得到的图像示意图；

图3a为本申请实施例提供的比赛过程中识别球体的阶段的过程示意图；

图3b～3d为本申请实施例提供的区域分割过程得到的图像示意图。

图4为本申请实施例提供的在图像识别装置结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如前所述，目前在机器人足球比赛中，由机器人所采集到的图像，其存储格式通常为RGB格式，在进行图像识别寻找球体的过程中，直接在该RGB格式图像的基础上采用颜色识别算法，以便于在图像中识别出球体。然而，由于光线的影响，图像中球体表面的颜色会出现一定程度的变化(如：颜色深浅的变化)，尤其对于彩色球体而言，受到不同光照条件的影响，球体上的颜色产生较大范围的变化，那么，若仍采用基于RGB的颜色识别算法，将导致颜色识别不准确的情况，进一步造成对球体的识别准确率下降。