[发明专利]数控装置

说明书

本发明涉及数控装置，该数控装置控制各轴的伺服马达(110)以使工具沿加工轨迹移动并进行多次加工动作，所述伺服马达(110)通过使工具切入被加工物中并且输送所述工具进行所述多次加工动作，由此将所述被加工物加工成任意的完工形状，该数控装置包括：初始轨迹导出单元，其基于所述任意的完工形状而导出所述加工轨迹；已加工范围获取单元，其用于获取所述工具进行了所述加工动作的已加工范围；接收单元，其接收与所述任意的完工形状不同的变更后完工形状的加工指示；以及变更后轨迹导出单元，其在加工被中断时，基于从变更后完工形状去除已加工范围而求出的变更后被加工部形状，导出变更后加工轨迹。

技术领域

本发明涉及用于控制机床的数控装置，更具体涉及使机床进行复合型固定循环的数控装置，所述复合型固定循环是使工具切入被加工物中并且输送工具进行多次加工动作。

背景技术

这种数控装置的结构为，根据所输入的完工形状而自动生成工具的加工轨迹，并且将沿该加工轨迹的工具的移动指令发送到工具驱动单元。由此，工具移动至加工轨迹中的加工起始点，并且利用工具每次以恒定的切深经多次对被加工物进行加工，将其加工成所输入的完工形状(例如参照专利文献1)。

在一个例子中，数控装置是根据所输入的完工形状，生成指令的同时将其发送到工具驱动单元，所述指令包含以规定的切深输送一次的一个循环量的移动路径及其输送速度的信息，在该循环中未达到完工形状的情况下，生成下一个循环的移动路径及其输送速度，并进行循环的制定直到切入位置达到完工形状为止。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-011669号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在上述数控装置中，从数控装置向工具驱动单元发送所述指令并对被加工物进行加工的中途，例如在发生了需要变更完工形状时，在该时间点进行的循环中途加工被中断，或者在该循环结束的时间点加工被中断。而且，虽然在变更了完工形状之后再次进行加工，但在变更后的完工形状是需要将工具输送到比变更之前更里侧的形状的情况下，若从所述中断位置开始加工，则工具可能会干扰被加工物。

例如，如图14所示，在以达到外径D1位置的切深将工具T输送到L1的位置之后，在以达到外径D2位置的切深将工具T输送到L1位置的中途加工被中断，在变更后的完工形状需要外径D1的位置以及外径D2的位置都要加工至比L1更靠近里侧的L2的位置的情况下，若从中断位置开始加工，则工具T可能会干扰被加工物。

因担心这种工具与被加工物之间的无需的干扰，一般不会在加工中途变更完工形状。

另一方面，当必须在加工中途变更完工形状时，为了避免产生上述的干扰，即使是对于变更后的完工形状，也从所述加工起始点使工具进行加工动作。因此，即使对于加工已结束的部分也用工具进行加工动作，相应地加工花费时间。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种在加工中途能够变更完工形状、而且不会因完工形状的变更而导致加工时间不必要地延长的数控装置。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明可采用以下的方案。