[发明专利]数控装置

权利要求书

1.一种数控装置，其用于控制工具驱动单元以使工具沿加工轨迹移动并进行多次加工动作，所述工具驱动单元通过使所述工具切入被加工物中并且输送所述工具进行所述多次加工动作，由此将所述被加工物加工成任意的完工形状，所述数控装置包括：

初始轨迹导出单元，其基于所述任意的完工形状而导出所述加工轨迹；

已加工范围获取单元，其沿导出的所述加工轨迹，获取所述工具进行了所述加工动作的已加工范围；

接收单元，其接收与所述任意的完工形状不同的变更后完工形状的加工指示；以及

变更后轨迹导出单元，其在沿所述加工轨迹的所述加工被中断时，若由所述接收单元接收所述变更后完工形状的加工指示，则基于从所述变更后完工形状去除所述已加工范围而求出的变更后被加工部形状，导出变更后加工轨迹，

所述变更后轨迹导出单元，以从所述变更后被加工部形状中的、在使所述工具切入所述被加工物的切入方向上配置在最靠近加工起始侧的部分，优先进行所述加工的方式，进行所述变更后加工轨迹的导出。

2.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，

构成为：以所述工具与所述被加工物不接触的方式，使所述工具向所述优先加工的部分快速移动。

3.一种数控装置，其用于控制工具驱动单元以使工具沿加工轨迹移动并进行多次加工动作，所述工具驱动单元通过使所述工具切入被加工物中并且输送所述工具进行所述多次加工动作，由此将所述被加工物加工成任意的完工形状，所述数控装置包括：

初始轨迹导出单元，其基于所述任意的完工形状而导出所述加工轨迹；

已加工范围获取单元，其沿导出的所述加工轨迹，获取所述工具进行了所述加工动作的已加工范围；

接收单元，其接收与所述任意的完工形状不同的变更后完工形状的加工指示；以及

变更后轨迹导出单元，其在沿所述加工轨迹的所述加工被中断时，若由所述接收单元接收所述变更后完工形状的加工指示，则基于从所述变更后完工形状去除所述已加工范围而求出的变更后被加工部形状，导出变更后加工轨迹，

所述变更后轨迹导出单元对于在所述变更后被加工部形状中、是否存在使所述工具切入所述被加工物的切入方向上、比所述中断时的所述工具的位置更靠近加工起始侧的部分进行判断，在判断出存在所述部分时，以优先从所述部分进行所述加工的方式，进行所述变更后加工轨迹的导出。

4.根据权利要求3所述的数控装置，其特征在于，

在所述工具的输送方向上将所述加工的起始侧的相反侧设为里侧的情况下，当将所述变更后被加工部形状或者所述变更后完工形状的里侧轮廓线配置在比所述任意的完工形状的里侧轮廓线更靠近所述里侧时，所述变更后轨迹导出单元判断出存在所述加工起始侧的部分。

5.根据权利要求3所述的数控装置，其特征在于，

在所述工具的输送方向上将所述加工的起始侧的相反侧设为里侧的情况下，当将所述变更后被加工部形状或者所述变更后完工形状的里侧轮廓线、与所述任意的完工形状的里侧轮廓线交叉时，所述变更后轨迹导出单元判断出存在所述加工起始侧的部分。

6.根据权利要求3所述的数控装置，其特征在于，

构成为：以所述工具与所述被加工物不接触的方式，使所述工具向所述优先加工的部分快速移动。