[发明专利]一种航测相机外方位数据同步获取装置

说明书

技术领域

本发明公开了一种航测相机外方位数据同步获取装置，属于航测设备技术领域。

背景技术

利用无人机为飞行平台携带相机进行遥控测量的航测技术不断发展，其突出优点是风险低、效率高、机动灵活，无高强度野外作业，操作维护简单，应用广泛。

要获得高精度的航测效果，必须同步获取航测成像时的各种外方位数据，包括三轴姿态、位置坐标等，为后期图像校正、融合、拼接提供基础数据。现有技术中，外方位数据由机载飞控系统间接提供。但由于传感器安装位置、角度等与相机不一致，飞控给出的相机拍照时的外方位数据并不十分准确，导致后期图像处理误差。

发明内容

为了克服以上技术缺陷，本发明公开了一种航测相机外方位数据同步获取装置，可同步获取相机，而非无人机的外方位数据，减小误差，适用于小型无人机低空航测使用。

为解决技术问题所采用的技术方案是：

一种航测相机外方位数据同步获取装置，其包括处理器，处理器连接接收测量控制信号输入；所述处理器还分别连接用于识别航测相机位置坐标和姿态的传感器单元，以及用于存储数据的存储单元。该装置整体与航测相机固定连接，或所述传感器单元固定设置于航测相机之中。

进一步地，所述传感器单元包括用于识别航测相机位置坐标的GPS单元。

进一步地，所述传感器单元包括用于获取航测相机俯仰、横滚和航向角的三姿传感器。

进一步地，所述三姿传感器和航测相机水平放置，和航测相机中的CCD感光面方向一致。

航测相机外方位数据同步获取装置与航测相机连接同一测量控制信号，当航测相机拍照的同时，装置同步记录由GPS单元和三姿传感器获取的外方位数据并存储。由于传感器单元与航测相机保持了同样的物理状态，所以装置真正获取相机的外方位数据。

因此，采用本发明的技术方案，与现有技术相比，获得了更加精确的外方位数据以供后续图像处理，从而提高航测精度；并且数据为独立获取，避免对飞控系统造成干扰，保证飞行质量。

附图说明

图1为本发明的航测相机外方位数据同步获取装置与相机的连接结构示意图；其中1为云台，2为本装置，3为相机；

图2为本发明的航测相机外方位数据同步获取装置的结构原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实例对本发明作进一步说明：

如附图1中所示，航测相机外方位数据同步获取装置（2）整体与航测相机（3）固定连接在云台上（1）。

如附图2中所示，装置（2）包括处理器，处理器前端连接接收与航测相机一致的测量控制信号输入；并且处理器还分别用于识别航测相机位置坐标的GPS单元，以及用于获取航测相机俯仰、横滚和航向角的三姿传感器，及用于存储数据的存储单元。

三姿传感器和航测相机水平放置，和航测相机中的CCD感光面方向一致。当航测相机拍照的同时，装置同步记录由GPS单元和三姿传感器获取的外方位数据并存储，真正获取相机的外方位数据。

以上描述只是本发明的具体实施方式，各举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的技术人员对前述的具体实施方式做修改或变形，不背离本发明的实质。