[发明专利]一种应用于无人机航测的POS管理系统

说明书

技术领域

本发明公开了一种应用于无人机航测的POS管理系统，属于航测设备技术领域。

背景技术

无人机遥控航行测量的应用越来越广泛。为得到高精度的航测效果，飞行时必须同步获取航测成像时三轴姿态、位置坐标等各种外方位数据，即POS数据，为后期图像校正、融合、拼接提供基础数据。

现有技术中，航测POS管理技术存在的问题包括：

（1）由飞控系统往相机发出测量信号，无论相机拍照成功与否，飞控系统都会把当前飞机的状态记入POS数据。由此，如果相机在飞行中由于某些因素拍照失败，会导致POS数据和图像不匹配，增加后期处理工作的负荷，甚至会废弃掉本次采集工作；

（2）由于POS数据中采集的是飞机的状态，而非相机本身的状态信息，导致采集的数据存在误差；

（3）由于POS数据存储于飞控系统中的，每次飞行结束后，需要花费时间将POS数据导出到PC中，效率不高；

（4）对飞控的大量信号读取及数据写入，干扰飞控稳定性，影响飞行质量，甚至导致“炸机”风险；

（5）飞行结束后，外业工作人员无法分析飞行质量，只能通过后期处理人员来核查；如果飞行质量不好，必须返工，增加成本。

专业航测设备为实现高精度的数据获取以及搭建高效、精准图像处理系统，往往价格十分昂贵。因而开发低成本的精度提升辅助系统已改进娱乐级无人机从而获得专业航测数据，这一方向具有重大意义。

发明内容

为了克服以上技术缺陷，本发明公开了一种高效率、高稳定的应用于无人机航测的辅助POS管理系统，所采用的技术方案是：

一种应用于无人机航测的POS管理系统，包括处理器，其与一个热靴信号传感器，用以连接航测相机热靴并识别热靴信号，以判断航测相机是否执行拍照动作。

进一步地，还包括：GPS单元、三姿传感器；所述处理器连接所述GPS单元以获得位置坐标；所述处理器连接所述三姿传感器以获得姿态数据。

进一步地，还包括存储单元，其由所述处理器连接控制，用以存储获得的位置坐标及姿态数据。

进一步地，还包括存储单元，其采用SD卡进行数据存储。

进一步地，还包括电源管理单元，其与所述处理器连接，用以为模块供电。

进一步地，还包括电源管理单元，其使用可充电池供电。

进一步地，该系统整体与航测相机固定连接，或所述GPS单元及所述三姿传感器固定设置于航测相机之中。

进一步地，所述三姿传感器和航测相机水平放置。

进一步地，所述三姿传感器和航测相机中的CCD感光面方向一致。

该系统的各个单元的工作配合关系是：

该系统通过热靴信号传感器与相机热靴连接；

上机后进入数据获取模式后系统处于等待热靴信号状态；

如果航测相机执行拍照动作，相机热靴输出信号；

热靴信号传感器识别信号，处理器判断图像数据正在采集；同时控制所述GPS单元以获得位置坐标；，以及控制所述三姿传感器获得姿态数据；

处理器将所获得POS数据写入存储单元，完成一次测量，回复等待热靴信号状态；

如果航测相机未执行拍照动作，该系统无动作；

该系统由等待热靴信号状态控制退出。

采用本发明的技术方案，与现有技术相比，具有多方面有益效果：

（1）采用相机热靴信号来触发POS数据的记录，形成了同步机制，保证POS数据和采集影像文件之间的一一对应关系，保证数据完整；

（2）独立POS数据存储，可实现数据的快速导出，相比现有的从飞控系统中读取POS数据的方式，可以大大提高效率；

（3）POS采集方式是通过安置在相机上的传感器采集的，产生的数据与相机的状态高度吻合，从而减小后期处理产生的误差，提高精度；

（4）能够将消费级相机通过外加模块，达到专业航测相机的高精度，大大降低成本。

附图说明

图1是本发明的一种应用于无人机航测的POS管理系统结构原理图；

图2是本发明使用的程序流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实例对本发明作进一步说明：

如图1所示，应用于无人机航测的POS管理系统，包括处理器，其分别连接热靴信号传感器、GPS单元、三姿传感器。

还包括采用SD卡进行数据存储的存储单元，以及使用可充电池供电的电源管理单元，其均与处理器连接，由处理器直接控制。