[发明专利]一种用于湖泊污水净化处理的智能机器人系统

说明书

技术领域

本发明涉及机器人设计领域，具体涉及一种用于湖泊污水净化处理的智能机器人系统。

背景技术

目前对于污水治理的方法有物理法、化学法和生物法，其中化学法治理污水就是向污水中投放化学药物，利用化学反应或物理化学作用净化污水，目前对于水库、湖泊、河流、池塘等地的化学法净化污水的方式都是人工乘船向污水中投放化学药物，这样不仅占用了大量的劳动力，投放效率低，而且具有一定的危险性。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种用于湖泊污水净化处理的智能机器人系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

一种用于湖泊污水净化处理的智能机器人系统，包括污水探测模块、投料机器人、无线通信模块、控制模块和监控中心；所述污水探测模块通过无线通信模块连接至监控中心，所述投料机器人连接控制模块，控制模块连接监控中心；所述污水探测模块用于探测湖泊的污水情况，生成污水探测数据并传送至监控中心，所述监控中心对污水探测模块传送的污水探测数据进行分析，生成包含投料浓度、投料量和投料位置的投料指令，所述控制模块根据投料指令控制投料机器人投放化学净化药物。

本发明的有益效果为：在污水处理净化过程中，可实现污水净化自动投料的功能，不需要人工乘船向污水中投放化学药物，节省人力物力。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1本发明的结构连接框图；

图2是本发明污水探测模块的结构连接框图。

图3是本发明投料机器人的结构连接框图。

附图标记：

污水探测模块1、投料机器人2、无线通信模块3、控制模块4、监控中心5、水质探测单元100、污染源探测单元101、行走单元200、导航控制单元201、投料单元202。

具体实施方式

结合以下应用场景对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种用于湖泊污水净化处理的智能机器人系统，包括污水探测模块1、投料机器人2、无线通信模块3、控制模块4和监控中心5；所述污水探测模块1通过无线通信模块3连接至监控中心5，所述投料机器人2连接控制模块4，控制模块4连接监控中心5；所述污水探测模块1用于探测湖泊的污水情况，生成污水探测数据并传送至监控中心5，所述监控中心5对污水探测模块1传送的污水探测数据进行分析，生成包含投料浓度、投料量和投料位置的投料指令，所述控制模块4根据投料指令控制投料机器人2投放化学净化药物。

优选地，参见图3，所述投料机器人2设有行走单元200和导航控制单元201，所述导航控制单元201用于控制行走单元200运动至投料指令中指定的投料位置。

进一步地，所述投料机器人2还设有投料单元202，所述的投料单元202包括投料台座、投料机构以及储料筒；所述的投料机构沿投料台座的中心轴线分别对称布置，储料筒位于投料台座上端中心位置处。

其中，所述探测湖泊的污水情况，包括对湖泊的水质进行探测，对湖泊的污染源进行探测。参见图2，所述污水探测模块1包括用于对湖泊的水质进行探测的水质探测单元100和对湖泊的污染源进行探测的污染源探测单元101。

本发明上述实施例在污水处理净化过程中，可实现污水净化自动投料的功能，不需要人工乘船向污水中投放化学药物，节省人力物力。

优选地，对湖泊的污染源进行探测前，在所需净化的湖泊内随机设置8个以上的传感器节点，完成无线传感器网络部署。对湖泊的污染源的探测，具体包括：(1)采集各传感器节点的坐标，考虑到所需净化的湖泊上的传感器节点的漂浮移动的影响，对所需净化的湖泊上的传感器节点的坐标进行修正；(2)计算传感器节点在设定时间内采集的浓度平均值，根据浓度平均值计算传感器节点坐标到污染源坐标的距离，然后根据传感器节点坐标到污染源坐标的距离求出污染源的坐标，完成污染源的定位；(3)将污染源的坐标发送至监控中心5。

本优选实施例，实现了所需净化的湖泊的污染源探测和定位，从而获得污染源的坐标，使得用户能够根据污染源的情况进行策略投料，从而能够更好地治理湖泊的水污染问题，达到较好的污水净化效果。