[发明专利]一种前大灯倾角调节的控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种前大灯倾角调节的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据车身前后高度值与车身初始前后高度值，分别计算动态俯仰值和静态俯仰值；其中，所述车身前后高度值从车身高度传感器获取；所述车身初始前后高度值是在汽车处于标准状态时，从所述车身高度传感器获取；所述动态俯仰值为：更新后的预设动态数据深度内俯仰值所对应的动态俯仰值；所述静态俯仰值为：更新后的预设静态数据深度内俯仰值所对应的静态俯仰值；

根据所述动态俯仰值、所述静态俯仰值和车速，判断是否需要对所述前大灯倾角进行动态调节；

若是，则根据所述动态俯仰值控制执行电机对所述前大灯倾角进行调节；

若否，则根据所述静态俯仰值控制所述执行电机对所述前大灯倾角进行调节。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车身前后高度值与车身初始前后高度值，分别计算动态俯仰值与静态俯仰值，包括：

根据所述前后高度值与所述初始前后高度值，分别计算所述前后高度值的差值与所述初始前后高度值的差值，得到第一差值与第二差值；

计算所述第一差值与所述第二差值间的差值，得到俯仰值；

按照预设动态更新周期，更新预设动态数据深度内的俯仰值，以及，按照预设静态更新周期，更新预设静态数据深度内的俯仰值；

分别计算所述预设动态数据深度内更新后的俯仰值的平均值，与，所述预设静态数据深度内更新后的俯仰值的平均值，分别得到所述动态俯仰值与所述静态俯仰值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述动态俯仰值、所述静态俯仰值和车速，判断是否需要对所述前大灯倾角进行动态调节，包括：

根据所述动态俯仰值和所述静态俯仰值，得到所述汽车的车姿状态是否发生动态变化；

根据所述汽车是否满足车姿状态发生动态变化且所述车速不为零，判断是否需要对所述前大灯倾角进行动态调节。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述动态俯仰值控制执行电机对所述前大灯倾角进行调节，包括：

根据所述动态俯仰值与所述前大灯倾角间的关系，计算所述前大灯从当前角度值调整到安全角度值，所需要的调整角度值；

依据所述调整角度值以及执行电机的当前位置，计算当所述前大灯转动所述调整角度值时，所述执行电机所需转动的步数；

根据所述所需转动的步数，控制所述执行电机对所述前大灯倾角进行动态调节，使得所述前大灯转动到所述安全角度值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述静态俯仰值控制所述执行电机对所述前大灯倾角进行调节，包括：

根据所述静态俯仰值与所述前大灯倾角间的关系，计算所述前大灯从当前角度值调整到安全角度值，所需要的调整角度值；

依据所述调整角度值以及执行电机的当前位置，计算当所述前大灯转动所述调整角度值时，所述执行电机所需转动的步数；

根据所述所需转动的步数，控制所述执行电机对所述前大灯倾角进行静态调节，使得所述前大灯转动到所述安全角度值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述动态俯仰值控制执行电机对所述前大灯倾角进行调节之前，还包括：将计时器按照预设的时间开始计时。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述动态俯仰值控制执行电机对所述前大灯倾角进行调节之后，还包括：执行判断流程；

其中，所述判断流程包括：

判断所述汽车的当前状态是否满足汽车的车姿状态发生动态变化且速度不为零，若是，则返回将计时器按照预设的时间重新开始计时；

若否，则判断所述汽车的速度是否为零，若为零，则根据静态俯仰值控制所述执行电机对所述前大灯倾角进行调节；若不为零，则判断所述计时器的计时时间是否到达预设的计时时间，若到达，则根据所述静态俯仰值控制所述执行电机对所述前大灯倾角进行调节；若未到达，则根据所述动态俯仰值控制所述执行电机对所述前大灯倾角进行调节。