[发明专利]一种基于BP‑Landmarc神经网络的室内定位装置和控制方法

权利要求书

1.一种基于BP-Landmarc神经网络的室内定位装置，其特征在于，包括：

RFID标签，其分布在室内，用于发射数据；

多个读写器，其分布在室内，用于读取RFID标签的RSSI数据；

温度传感器、湿度传感器、亮度传感器和电磁辐射传感器形成传感器组，用于检测读写器周围的环境信息；

传感器中控，其连接传感器组，用于接收传感器组的信号；

无线数据传输装置，其连接所述读写器和传感器中控，用于接收和传输读写器和传感器中控的信号；

终端处理器，其连接所述无线数据传输装置，用于输出RFID标签的位置坐标。

2.如权利要求1所述的基于BP-Landmarc神经网络的室内定位装置，其特征在于，所述传感器中控通过RS485接口连接传感器组；所述无线数据传输装置通过RJ45接口连接读写器和传感器中控。

3.一种基于BP-Landmarc神经网络的室内定位方法，其特征在于，包括：

步骤1：输入层输入m个阅读器读取的n个待定位标签的信号强度向量：

$T=\left[\begin{array}{cccc}{s^{\′}}_{11}& {s^{\′}}_{12}& ...& {s^{\′}}_{1n}\\ {s^{\′}}_{21}& {s^{\′}}_{22}& ...& {s^{\′}}_{2n}\\ ...& ...& ...& ...\\ {s^{\′}}_{m1}& {s^{\′}}_{m2}& ...& {s^{\′}}_{mn}\end{array}\right]=(s_1^{\′},s_2^{\′}...,s_n^{\′});$

其中，s'_n为第n个待定位标签的信号强度向量；

步骤2：所述输入层向量映射到隐含层向量H＝(h₁,h₂,...,h_q)^T；

${\mathrm{net}}_j=\underset{i=1}{\overset{m}{\Σ}}(w_{ij}\×{s_i}^{\′}-{\mathrm{\θ}}_j)$

h_j＝f(net_j)

其中，隐含层由q个节点组成；w_ij为输入节点i和隐含层节点j之间的连接权值；θ_j为隐层节点j的阈值；

步骤3：输出层输出待定位标签的直角坐标系的坐标O＝(x,y)^T

${\mathrm{net}}_k=\underset{j=1}{\overset{p}{\Σ}}(w_{jk}{h}_j-{\mathrm{\θ}}_k)$

O_k＝f(net_k)

其中，p为输出层节点数，p＝2；w_jk为隐层节点j和输出层节点k之间的连接权值：θ_k为输出层节点k的阈值。