[发明专利]一种适于移动设备应用的快速电子围栏方法在审

专利信息
申请号: 201710040787.8 申请日: 2017-01-20
公开(公告)号: CN106932805A 公开(公告)日: 2017-07-07
发明(设计)人: 关晓磊 申请(专利权)人: 广东侨兴宇航科技有限公司
主分类号: G01S19/50 分类号: G01S19/50
代理公司: 惠州创联专利代理事务所(普通合伙)44382 代理人: 常跃英
地址: 516023 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 适于 移动 设备 应用 快速 电子 围栏 方法
【权利要求书】:

1.一种适于移动设备应用的快速电子围栏方法,其特征在于:它包括以下步骤:

步骤一:以区域边界任意一点为起始点,按照逆时针方向采集区域边界点坐标,包括经度和纬度,构成经纬度坐标集;

步骤二:以待确认点位置坐标为中心,建立直角坐标系,即计算坐标集内所有点到当前点的经度差和纬度差,其中经度差即为边界点在坐标系中的x值,纬度差为边界点在坐标系中的y值,形成新直角坐标系坐标集,同时,若存在经度距离和纬度距离都为0的情况,则直接确定当前点为边界点,即查重操作,可确认待确认点是边界点,此时输出结果,不进行后续步骤;

步骤三:依次从新坐标系坐标集中取连续两个坐标,进行叉积运算,若叉积为0,则说明当前坐标位于区域边界上;若叉积不为0,则按照改进的弧长法计算代数和;

步骤四:若代数和为4,则当前坐标位于划定区域内;若代数和为0,则当前坐标位于划定区域外。

2.根据权利要求1所述的一种适于移动设备应用的快速电子围栏方法,其特征在于:所述改进后的弧长法需进行以下三个步骤完成:

步骤一:查重操作,即查找区域边界点中是否存在于待确认点相同的点,确定点是否是边界点;

步骤二:叉积运算,即确认待确认点是否位于连续的区域边界点的连线上,确定点是否位于多边形边上;

步骤三:改进的弧长法运算,确定点位于多边形内部或外部。

3.根据权利要求2所述的一种适于移动设备应用的快速电子围栏方法,其特征在于:所述弧长法步骤如下:

(1)首先建立以待确认点为中心的直角坐标系, 待确认点为原点,多边形区域由多点逆时针连接而成,区域边界点为P[i]=(x[i],y[i]);

(2)查重操作,,确定区域边界点P[i]是否是原点,即若存在边界点P[i]是x[i]=0且y[i]=0,则原点就是区域边界点,即待确认点是区域边界点;

(3)叉积运算,确认连续的区域边界点是否与原点在一条直线上,即计算叉积(y[i+1]*x[i]- y[i]*x[i+1]);若叉积为0,则点在多边形边上,即待确认点位于区域边界上;

(4)确定所有边界点所在象限:首先确定所有P[i] =(x[i],y[i])在坐标系中所在象限,若P[i]位于坐标轴上(x[i]或y[i]为0),则0值坐标按正值处理;

(5)然后分析所有连续的坐标点P和P(i+1)所在象限,假设存在一个代数和,初值为0,分析所有连续的区域边界点所在象限,有以下四种情况:

P(i+1)在P在同一象限,则代数和不变;

P(i+1)在P的下一个象限,则代数和加1;

P(i+1)在P的上一个象限,则代数和减1;

P(i+1)在P的对角象限,则查看叉积值;若叉积小于0,则代数和减2;若叉积大于0,则代数和加2。

(6)结果有以下情况,依据代数和判断点的位置,即若代数和为0,则当前坐标位于划定区域外;若代数和为4,则当前坐标位于划定区域内。

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