[发明专利]分拣定位送料机

说明书

本发明涉及一种分拣定位送料机。它包括机架；左、右分拣料机构，用于将堆叠的物料一片一片分拣在左、右水平送料机构的水平送料带上；所述左、右物料托起机构，用于托起物料；所述左、右水平送料机构，用于将机架的两侧的物料一片一片输送给中间定位出料机构定位；所述驱动机构，用于驱动左、右水平送料机构的水平送料带往机架的中间送料；所述中间定位出料机构，用于定位物料。本发明通过驱动机构、左、右分拣料机构、左、右物料托起机构、左、右水平送料机构、以及中间定位出料机构来能实现机架两侧自动分料、送料、中间定位出料等操作，本发明自动化程度高、安全性好、工作效率高。

技术领域

本发明涉及一种物料分拣输送装置，尤其是一种分拣定位送料机。

背景技术

现有的物料机输送装置不能完全自动地分拣物料，不能逐个分开物料，不能自动化的将物料定位输出、自动化程度低、大大降低工作效率。

发明内容

本发明的目的在于的克服上述现有技术存在的不足,而提供一种结构简单、合理，能实现自动分拣料、定位出料、自动化程度高、工作效率高的分拣定位送料机。

本发明的目的是这样实现的：

一种分拣定位送料机，包括机架、左分拣料机构、右分拣料机构、左物料托起机构、驱动机构、右物料托起机构、左水平送料机构、右水平送料机构、以及中间定位出料机构。

所述左、右分拣料机构，分别位于机架的两侧，用于将堆叠的物料一片一片分拣在左、右水平送料机构的水平送料带上。

所述左、右物料托起机构，分别位于机架的两侧，用于托起物料，以便左、右水平送料机构的水平送料带送料。

所述左、右水平送料机构，分别位于机架的两侧，用于将机架的两侧的物料一片一片输送给中间定位出料机构定位。

所述驱动机构，用于驱动左、右水平送料机构的水平送料带往机架的中间送料。

所述中间定位出料机构，位于机架的中间，用于定位物料。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

所述左、右分拣料机构均包括水平移送气缸、水平移送座、升降气缸、升降座、以及吸料手臂，水平移送座水平滑动设置在机架上，水平移送气缸设于机架上并与水平移送座驱动连接，所述升降座上下升降设置在水平移送座，所述升降气缸设于水平移送座上并与升降座驱动连接，所述吸料手臂设于升降座上并位于水平送料带的上方，所述吸料手臂上设有吸盘。

所述驱动机构是电机，所述电机设于机架的中间，所述左、右水平送料机构均包括水平送料带，两水平送料带分别转动设置在机架的左、右两侧，所述电机与两水平送料带驱动连接，所述电机驱动两水平送料带转动。

所述左、右物料托起机构包括支撑板和第一托起气缸，所述支撑板设于机架上并位于水平送料带上，所述支撑板上设置有用于放置堆叠物料的放料工位，所述第一托起气缸设于机架上并位于放料工位旁。

所述中间定位出料机构包括两个端头定位气缸、定位板、推料定位气缸、以及定位件，所述定位板设于机架的中间，所述两个端头定位气缸分别设于定位板的前、后两侧，所述推料定位气缸和定位件分别设于定位板的进料侧和定位侧。

所述放料工位的出料侧设有限位气缸，限位气缸位于支撑板的底面，限位气缸气缸杆伸出支撑板。

所述左、右水平送料机构还包括驱动滚轮和从动滚轮，所述水平送料带设置在驱动滚轮和从动滚轮上，所述驱动滚轮和从动滚轮分别转动设置于机架的中间和机架的一侧，所述电机与两驱动滚轮驱动连接。

所述电机的电机轴上设有驱动齿轮，所述驱动滚轮上设有从动齿轮，所述驱动齿轮与其中一驱动滚轮链条齿轮传动连接，两从动齿轮相互啮合传动，所述电机驱动两驱动滚轮反向转动。