[发明专利]一种带输入滤波器的buck电路的稳定化方法及装置

权利要求书

1.一种带输入滤波器的buck电路的稳定化方法，其特征在于，包括：

S1，获取buck电路的电路参数，根据所述电路参数获取所述buck电路的平衡点参数；

S2，基于稳定化控制策略、所述电路参数、所述平衡点参数及buck电路稳定性判据，获取所述buck电路稳定时的控制参数；

S3，根据所述控制参数调整所述buck电路的运行参数，以使所述buck电路稳定化运行。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1进一步包括：

S1.1，对带恒功率负载和输入滤波器的buck电路进行建模，获得平衡点参数计算式；

S1.2，获取buck电路的电路参数，根据所述平衡点参数计算式计算所述平衡点参数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S2进一步包括：

S2.1，基于线性化系统的动态方程和控制方程，根据劳斯赫尔维茨准则获得所述buck电路稳定性判据；

S2.2，基于所述buck电路稳定性判据，根据所述电路参数及所述平衡点参数获取满足稳定性条件的控制参数。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述S2进一步包括：

在多个并联的buck电路中加入虚拟阻抗后，进行所述S2.1和S2.2的处理获得多个并联的buck电路的控制参数。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述平衡点参数计算式为：

$(x_1^{*},x_2^{*},x_3^{*},x_4^{*})=(\frac{P}{E},E,\frac{P}{d^{*}E},d^{*}E)$

其中，分别表示平衡状态时[i_L1,u_C1,i_L2,u_C2]的值，i_L1为buck电路中L₁的电流，i_L2为buck电路中L₂的电流，u_C1为buck电路中C₁的电压，u_C2分别为buck电路中C₂的电压，P为buck电路的负载功率，E为buck电路的输入电压，d*为平衡点的占空比。

6.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述S2.1进一步包括：

S2.1.1，根据线性化系统的动态方程和控制方程获得所述buck电路的系统特征多项式；

S2.1.2，根据劳斯赫尔维茨准则，获得所述buck电路稳定性判据为：系统特征多项式的系数组成的行列式及各主子式均大于0。

7.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，S2.2中所述控制参数为稳定化控制策略中的常数a、b和k；所述稳定化控制策略为：

d＝d^*+ax₂+bx₃+x₅；

其中，d*为平衡点的占空比，x₂＝u_C1，x₃＝i_L2，x₄＝u_C2，为平衡点的u_C2的值。