[发明专利]空调器及空调器的门板控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种空调器及空调器的门板控制方法和装置，所述方法包括：空调器的门板控制方法，包括以下步骤：通过驱动电机控制所述空调器的门板向第一方向运动；在控制所述门板向所述第一方向运动的过程中，检测所述门板是否遇到障碍物；如果所述门板遇到障碍物，则通过所述驱动电机控制所述门板向第二方向运动预设距离，并在运动所述预设距离后，对所述驱动电机的转动角度进行补偿，并根据补偿后的转动角度再次通过所述驱动电机控制所述门板向所述第一方向运动。由此，在每次检测到门板遇到障碍物时，通过对驱动电机的转动角度进行补偿，可保证移除障碍物后空调器的门板能够关紧、不留缝隙，保证产品的美观度，提升用户的体验。

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器的门板控制方法、一种空调器的门板控制装置以及一种空调器。

背景技术

随着智能自动化的普及以及各产品对品质与美观的追求，家用电器例如空调柜机中，越来越多的采用滑动开关门装置，此类滑动门的动力机构一般为电机。但此类动力机构一般采用开环控制，如果在门板开启或关闭的过程中有异物卡住或者关闭过程中手指不慎伸于其中，如果是手指夹于其中还会产生很大的痛感，严重降低产品使用感受，如果是异物卡住，传动机构会处于过盈状态，对产品的结构与电器造成损害。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的门板控制方法，保证移除障碍物后空调器的门板能够关紧、不留缝隙。

本发明的另一个目的在于提出一种空调器的门板控制装置。本发明的又一个目的在于提出一种空调器。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种空调器的门板控制方法，包括以下步骤：通过驱动电机控制所述空调器的门板向第一方向运动；在控制所述门板向所述第一方向运动的过程中，检测所述门板是否遇到障碍物；如果所述门板遇到障碍物，则通过所述驱动电机控制所述门板向第二方向运动预设距离，并在运动所述预设距离后，对所述驱动电机的转动角度进行补偿，并根据补偿后的转动角度再次通过所述驱动电机控制所述门板向所述第一方向运动。

根据本发明实施例提出的空调器的门板控制方法，通过驱动电机控制空调器的门板向第一方向运动，在控制门板向第一方向运动的过程中，检测门板是否遇到障碍物，如果门板遇到障碍物，则通过驱动电机控制门板向第二方向运动预设距离，并在运动预设距离后，对驱动电机的转动角度进行补偿，并根据补偿后的转动角度再次通过驱动电机控制门板向第一方向运动。由此，在每次检测到门板遇到障碍物时，通过对驱动电机的转动角度进行补偿，可保证移除障碍物后空调器的门板能够关紧、不留缝隙，保证产品的美观度，提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，如果所述门板未遇到障碍物，则控制所述门板继续向所述第一方向运动直至达到第一预设位置。

根据本发明的一个实施例，所述的空调器的门板控制方法，还包括：记录所述门板遇到障碍物的次数；如果所述门板遇到障碍物的次数大于预设次数，则通过所述驱动电机控制所述门板向所述第二方向运动直至达到第二预设位置。

由此，能够在门板遇到障碍物时限制开关门往复过程的次数，防止不必要的重复动作损害空调器，防止不必要的能量消耗。

根据本发明的一个实施例，其中，预设次数为3-6次。

根据本发明的一个实施例，当所述门板为两个时，所述预设距离为50mm-80mm；当所述门板为一个时，所述预设距离为60mm-100mm。

由此，有助于给被夹用户充足的时间将手指拿开，例如因手指卡住而难以短时间拔出的情况。