[发明专利]空调器及空调器的门板控制方法和装置

权利要求书

1.一种空调器的门板控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过驱动电机控制所述空调器的门板向第一方向运动；

在控制所述门板向所述第一方向运动的过程中，检测所述门板是否遇到障碍物；

如果所述门板遇到障碍物，则通过所述驱动电机控制所述门板向第二方向运动预设距离，并在运动所述预设距离后，对所述驱动电机的转动角度进行补偿，并根据补偿后的转动角度再次通过所述驱动电机控制所述门板向所述第一方向运动；

其中，所述对所述驱动电机的转动角度进行补偿包括：

将所述驱动电机的驱动脉冲个数增加预设补偿值，所述预设补偿值根据门板遇到障碍物的检测时间确定。

2.根据权利要求1所述的空调器的门板控制方法，其特征在于，

如果所述门板未遇到障碍物，则控制所述门板继续向所述第一方向运动直至达到第一预设位置。

3.根据权利要求2所述的空调器的门板控制方法，其特征在于，还包括：

记录所述门板遇到障碍物的次数；

如果所述门板遇到障碍物的次数大于预设次数，则通过所述驱动电机控制所述门板向所述第二方向运动直至达到第二预设位置。

4.根据权利要求3所述的空调器的门板控制方法，其特征在于，其中，预设次数为3-6次。

5.根据权利要求1所述的空调器的门板控制方法，其特征在于，

当所述门板为两个时，所述预设距离为50mm-80mm；

当所述门板为一个时，所述预设距离为60mm-100mm。

6.一种空调器的门板控制装置，其特征在于，包括：

驱动电机，所述驱动电机用于带动所述空调器的门板向第一方向或第二方向运动；

障碍物检测组件，所述障碍物检测组件用于检测所述门板是否遇到障碍物；

控制单元，所述控制单元分别与所述驱动电机和所述障碍物检测组件相连，所述控制单元用于通过所述驱动电机控制所述门板向所述第一方向运动，并在检测到所述门板遇到障碍物时通过所述驱动电机控制所述门板向所述第二方向运动预设距离，并在运动所述预设距离后，对所述驱动电机的转动角度进行补偿，并根据补偿后的转动角度再次通过所述驱动电机控制所述门板向所述第一方向运动；

其中，所述对所述驱动电机的转动角度进行补偿包括：

将所述驱动电机的驱动脉冲个数增加预设补偿值，所述预设补偿值根据门板遇到障碍物的检测时间确定。

7.根据权利要求6所述的空调器的门板控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于，在检测到所述门板未遇到障碍物时控制所述门板继续向所述第一方向运动直至达到第一预设位置。

8.根据权利要求7所述的空调器的门板控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于，记录所述门板遇到障碍物的次数，并在所述门板遇到障碍物的次数大于预设次数时通过所述驱动电机控制所述门板向所述第二方向运动直至达到第二预设位置。

9.根据权利要求8所述的空调器的门板控制装置，其特征在于，其中，预设次数为3-6次。

10.根据权利要求6所述的空调器的门板控制装置，其特征在于，

当所述门板为两个时，所述预设距离为50mm-80mm；

当所述门板为一个时，所述预设距离为60mm-100mm。

11.一种空调器，其特征在于，包括根据权利要求6-10中任一项所述的空调器的门板控制装置。