[发明专利]一种室内定位方法及其系统

说明书

技术领域

本发明实施例属于视频监控定位领域，尤其涉及一种室内定位方法及系统。

背景技术

随着蓝牙应用的不断发展，目前大部分的智能移动终端都已支持蓝牙4.0以上标准，蓝牙4.0标准包含两个蓝牙标准，准确的说，是一个双模的标准，它包含传统蓝牙部分(也有称之为经典蓝牙Classic Bluetooth)和低功耗蓝牙部分(Bluetooth Low Energy)。传统蓝牙是在之前的1.0.1.2，2.0+EDR,2.1+EDR,3.0+EDR等基础上发展和完善起来的，低功耗蓝牙是Nokia的Wibree标准上发展起来的，利用蓝牙技术来进行定位的方法已经越来越普遍。

定位技术可分为主动定位和被动定位，主动定位是指客户端主动查询自己当前所在的位置，如手机GPS定位、基站定位等。被动定位一般指客户端在有意识或无意识情况下发出信号，由监控设备主动接收信号；但现有的被动监控设备较为复杂，并且需要人工参与客户端的具体定位过程，因此，导致操作繁琐，定位效率低下。

故，需要提供一种新的定位方法。

发明内容

本发明实施例提供了一种室内定位方法及系统，旨在解决现有的方法中，用于实施被动定时监控设备复杂，还必须由工作人员参与，从而导致操作繁琐，定位效率低的问题。

本发明实施例第一方面，提供了一种室内定位方法，所述方法包括：

摄像机接收监控系统发送的扫描指令，根据所述扫描指令开启预先设置的蓝牙扫描附近的蓝牙设备；

摄像机读取扫描结果的返回参数，并上传所述返回参数至监控系统；

监控系统确定所述蓝牙设备的位置。

本发明实施例的第二方面，提供一种室内定位系统，所述系统包括：

摄像机，用于接收监控系统发送的扫描指令，根据所述扫描指令开启预先设置的蓝牙芯片扫描附近的蓝牙设备；

所述摄像机还用于，读取扫描结果的返回参数，并上传所述返回参数至监控系统；

监控系统，用于确定所述蓝牙设备的位置。

在本发明实施例中，摄像机接收到监控系统发送的扫描命令后，开启预先设置的蓝牙芯片，然后对附近的蓝牙设备进行扫描。摄像机将接收到的扫描参数发送到监控系统，由监控系统根据所述参数确定附近蓝牙设备的位置。本实施例中由于预先在摄像机上设置了蓝牙芯片，使得利用所述方法在实现蓝牙设备的被动监控时，由摄像机对用户进行拍摄，蓝牙芯片进行定位，避免了摄像机拍摄后再由工作人员进行人工定位的繁琐工序，提高了定位效率。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的一种室内定位方法的流程图；

图2是本发明第一实施例提供的一种室内定位方法的定位效果图。

图3是本发明第二实施例提供的一种室内定位系统的示意图。

图4是本发明第二实施例提供的一种室内定位系统的结构图

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例中，摄像机接收系统发送的扫描指令后，启动预先设置的蓝牙，对周围的蓝牙设备进行扫描；然后接收扫描结果，对扫描结果处理后，发送至监控系统，监控系统根据所接收的扫描信息计算出扫描设备的位置。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

图1示出了本发明第一实施例提供的一种室内定位方法的流程图，详述如下：

步骤S11，摄像机接收监控系统发送的扫描指令，根据所述扫描指令开启预先设置的蓝牙扫描附近的蓝牙设备；

该步骤中，为实现通过蓝牙扫描，首先需要在摄像机硬件上加入蓝牙芯片，在接收到监控系统发送的扫描指令后，多台摄像机同时开启预先设置的蓝牙芯片，对周围的开启蓝牙功能的智能终端进行扫描。目前市场上的大部分智能终端均已支持蓝牙4.0(或者更高版本)，当用户打开智能终端上的蓝牙功能开关时，摄像机便可通过蓝牙芯片搜索到开启蓝牙功能的智能终端。

优选地，所述S11中预先设置的蓝牙为蓝牙BR/EDR或者BLE。