[发明专利]挡门控制系统及挡门控制方法

说明书

本发明公开一种挡门控制系统及挡门控制方法，是经由监视摄影机持续拍摄挡门以生成多个监控影像，持续于多个监控影像中识别挡门上的挡门特征签并决定挡门特征签的遮蔽状态，持续于多个监控影像中识别移动体上的移动特征签并决定移动特征签的移动方向，并于遮蔽状态符合预设状态、移动方向符合预设方向且挡门的启闭状态为关闭时开启挡门。本发明经由使用监视摄影机及电脑视觉技术来判断开启挡门时机，可以不设置RFID读取机的情况下适时地自动开启挡门，而可提供用户更佳的便利性。

技术领域

本发明涉及控制系统及控制方法，特别涉及挡门控制系统及挡门控制方法。

背景技术

于现有的住家的挡门系统(如住家的车库门系统)中，当用户欲开车外出时，必须手动操作挡门系统的开门器，才可开启挡门并开车外出，十分不便。

为解决上述问题，目前已有另一种自动挡门系统被提出。前述自动挡门系统是于挡门上设置一组长距离无线射频辨识读取机(RFID Reader)，并于车上设置一组RFID标签(RFID Tag)。当用户欲开车外出时，仅需将车驶入长距离RFID读取机的感测范围内(如挡门旁)即可使自动挡门系统经由长距离RFID读取机感测到RFID标签，并自动开启挡门。

前述自动挡门系统虽可适时地自动开启挡门，然而，由于必须额外建置长距离RFID读取机，而大幅增加了自动挡门系统的建置成本。

发明内容

本发明的主要目的，在于提供一种挡门控制系统及挡门控制方法，可使用监视摄影机来判断是否需开启挡门。

为实现上述目的，本发明提供了一种挡门控制方法，其特征在于，包括：

a)经由一监视摄影机持续拍摄一挡门以生成多个监控影像；

b)持续于该些监控影像中识别该挡门上的一挡门特征签并决定该挡门特征签的一遮蔽状态；

c)持续于该些监控影像中识别设置于一移动体上的一移动特征签并决定该移动特征签的一移动方向；及

d)于该遮蔽状态符合一第一预设状态、该移动方向符合一第一预设方向且该挡门的一启闭状态为关闭时控制该挡门开启。

优选地，于该步骤d前更包括：

e1)计算一背景影像与最新的该监控影像间的一差异值；

e2)于该差异值大于一差异阀值时判断该遮蔽状态是否符合该第一预设状态、该移动方向是否符合该第一预设移动方向以及该挡门的该启闭状态是否为关闭；及

e3)将最新的该监控影像作为新的该背景影像。

优选地，更包括：

f1)于该差异值大于该差异阀值时执行一侵入检测程序；及

f2)于检测到人员侵入时储存该些监控影像或经由网络发出一侵入通知信息至一用户电子装置。

优选地，更包括：一步骤g)于该遮蔽状态符合一第二预设状态、该移动方向符合一第二预设方向且该挡门的该启闭状态为开启时，控制一驱动装置关闭该挡门，其中该第一预设状态是该挡门特征签完全被遮蔽，该第二预设状态是该挡门特征签完全露出，该第一预设移动方向及该第二预设移动方向是朝该挡门外的方向。

优选地，于该步骤d后更包括：一步骤h)于该遮蔽状态符合一第三预设状态、该移动方向符合一第三预设移动方向且该挡门的该启闭状态为开启时，控制该驱动装置关闭该挡门，其中该第三预设状态是该挡门特征签完全露出，该第三预设移动方向是朝该挡门内的方向。

优选地，该步骤d包括：

d1)于该遮蔽状态符合该第一预设状态、该移动方向符合该第一预设方向且该挡门的该启闭状态为关闭时，控制一马达朝一第一运转方向运转以开启该挡门；