[发明专利]挡门控制系统及挡门控制方法

权利要求书

1.一种挡门控制方法，其特征在于，包括：

a)经由一监视摄影机持续拍摄一挡门以生成多个监控影像；

b)持续于该些监控影像中识别该挡门上的一挡门特征签并决定该挡门特征签的一遮蔽状态；

c)持续于该些监控影像中识别设置于一移动体上的一移动特征签并决定该移动特征签的一移动方向；及

d)于该遮蔽状态符合一第一预设状态、该移动方向符合一第一预设方向且该挡门的一启闭状态为关闭时控制该挡门开启。

2.如权利要求1所述的挡门控制方法，其特征在于，于该步骤d前更包括：

e1)计算一背景影像与最新的该监控影像间的一差异值；

e2)于该差异值大于一差异阀值时判断该遮蔽状态是否符合该第一预设状态、该移动方向是否符合该第一预设移动方向以及该挡门的该启闭状态是否为关闭；及

e3)将最新的该监控影像作为新的该背景影像。

3.如权利要求2所述的挡门控制方法，其特征在于，更包括：

f1)于该差异值大于该差异阀值时执行一侵入检测程序；及

f2)于检测到人员侵入时储存该些监控影像或经由网络发出一侵入通知信息至一用户电子装置。

4.如权利要求1所述的挡门控制方法，其特征在于，更包括：一步骤g)于该遮蔽状态符合一第二预设状态、该移动方向符合一第二预设方向且该挡门的该启闭状态为开启时，控制一驱动装置关闭该挡门，其中该第一预设状态是该挡门特征签完全被遮蔽，该第二预设状态是该挡门特征签完全露出，该第一预设移动方向及该第二预设移动方向是朝该挡门外的方向。

5.如权利要求4所述的挡门控制方法，其特征在于，于该步骤d后更包括：一步骤h)于该遮蔽状态符合一第三预设状态、该移动方向符合一第三预设移动方向且该挡门的该启闭状态为开启时，控制该驱动装置关闭该挡门，其中该第三预设状态是该挡门特征签完全露出，该第三预设移动方向是朝该挡门内的方向。

6.如权利要求1所述的挡门控制方法，其特征在于，该步骤d包括：

d1)于该遮蔽状态符合该第一预设状态、该移动方向符合该第一预设方向且该挡门的该启闭状态为关闭时，控制一马达朝一第一运转方向运转以开启该挡门；

d2)于开启该挡门期间持续量测该马达的电流值；及

d3)于该马达的电流值大于一基准电流值时，控制该马达停止运转，并于停止运转后朝与该第一运转方向相反的一第二运转方向运转。

7.如权利要求1所述的挡门控制方法，其特征在于，该步骤b是使用尺度不变特征转换演算法来检测该挡门上的多个该挡门特征签于该些监控影像中的位置，并依据检测位置结果决定该遮蔽状态。

8.如权利要求1所述的挡门控制方法，其特征在于，该移动特征签是车牌，该步骤c是检测该移动特征签于连续的该些监控影像中的位置变化来决定该移动方向。

9.如权利要求1所述的挡门控制方法，其特征在于，该步骤d是依据该挡门上的多个该挡门特征签于连续的该些监控影像中的位置变化计算多个该挡门特征签的一移动向量，依据该移动向量决定该挡门的位移变化，并依据位移变化决定该挡门的该启闭状态。

10.一种挡门控制系统，其特征在于，包括：

一驱动装置，连接一挡门，用以启闭该挡门；

一监视摄影机，持续拍摄该挡门以生成多个监控影像；及

一控制器，电性连接该驱动装置及该监视摄影机，持续于该些监控影像中识别该挡门上的一挡门特征签并决定该挡门特征签的一遮蔽状态，持续于该些监控影像中识别设置于一移动体上的一移动特征签并决定该移动特征签的一移动方向，并于该遮蔽状态符合一第一预设状态、该移动方向符合一第一预设方向且该挡门的一启闭状态为关闭时，控制该驱动装置开启该挡门。