[发明专利]一种锅的冲压成型设备的自动送料机

说明书

技术领域

本发明属于机械加工领域，具体地说，是涉及一种锅的冲压成型设备的自动送料机。

背景技术

在不锈钢锅的生产过程中，常常需要将圆片料冲压成锅的形状，在进行后续加工。然而目前则需要人工将圆片料一片片放置在冲压模具上面冲压成型，在此过程中一直要人坚守，一个人只能操作一台冲压设备工作，并且劳动强度很大，资源浪费较大，再者安全性不好，容易引起安全事故。

发明内容

本发明为解决该技术领域存在的上述技术问题，提供一种锅的冲压成型设备的自动送料机。

为解决上述技术问题提供的一种锅的冲压成型设备的自动送料机，包括台架、储料装置、垂直抓料装置、刷油装置、第二次送料装置、第三次送料装置以及控制装置；

所述的储料装置、垂直抓料装置、刷油装置、第二次送料装置、第三次送料装置以及控制装置均设置在台架上面；所述的储料装置、垂直抓料装置、刷油装置、第二次送料装置、第三次送料装置均与控制装置电性连接，并由控制装置设置的PLC程序控制其协调工作。

所述的垂直抓料装置将储备在储料装置上面的圆片料抓起输送至刷油装置，所述的圆片料经刷油装置刷拉伸油后输送至第二次送料装置，再经第二次送料装置输送至第三次送料装置，最后经第三输送装置输送至冲压成型模具位置。

进一步的，所述的储料装置包括原料气缸、所述原料气缸两侧的第一导轨、以及与第一导轨滑动连接并与原料气缸输出端枢接的圆片料滑块，所述的圆片料滑块上面设置有2个圆片料放置座，每个圆片料放置座上面均设置有3根及以上限位柱，所述的圆片料放置座底部还设置有缺料检测开关，所述的原料气缸输出端初始位置和终止位置均设置有位置传感器，所述的位置传感器和缺料检测开关信号均传输至控制装置。

进一步的，所述的垂直抓料装置包括垂直抓料气缸、相互平行的第二导轨、第一次送料气缸以及与第二导轨滑动连接并与第一次送料气缸输出端枢接的垂直抓料气缸底座，所述的垂直抓料气缸设置于垂直抓料气缸底座上面，所述的垂直抓料气缸输出端设置有第一吸盘，垂直抓料气缸和第一次送料气缸的初始位置和终止位置均设置有位置传感器，所述的位置传感器信号输送至控制装置。

进一步的，所述的刷油装置包括刷油电机和油滚轮组合，所述的油滚轮组合的其中一个油滚轮与刷油电机输出端连接，所述的油滚轮组合上端还设置有均匀输油装置，用于给油滚轮组合输送拉伸油。

进一步的，第二次送料装置包括二次送料气缸、上层物料平台、相互平行的第三导轨、拨料支杆以及拨料支杆座，所述的拨料支杆座滑动套接于第三导轨上面，并与二次送料气缸输出端枢接，所述的拨料支杆上端穿过上层物料平台底端设置在拨料支杆座上面；所述的上层物料平台上表面左端设置有物料检测开关，右端设置有物料检测开关；所述的二次送料气缸输出端初始位置和终止位置均设置有位置传感器；所述的物料检测开关及位置传感器信号均输送至控制装置。

进一步的，第三次送料装置包括伺服臂升降气缸、伺服电机、伺服臂、机械手座以及机械手；

所述的伺服臂升降气缸设置在台架上端右侧，所述的伺服臂设置在伺服臂升降气缸输出端，所述的伺服电机设置在伺服臂后端，所述的伺服臂前端还设置有滑轮，所述的伺服臂两侧还设置有滑槽；

所述的机械手座套接于伺服臂的滑槽内，并可沿滑槽滑动；所述的伺服电机的输出端通过同步皮带与伺服臂前端的滑轮以及机械手座传动连接；

所述的机械手的后端设置在机械手座的底端，所述的机械手的前端还设置有第二吸盘；

所述的伺服臂升降气缸输出端初始位置和终止位置均设置有位置传感器，并且位置传感器信号输送至控制装置。

进一步的，所述的限位柱顶端设置有螺纹状凸起，所述的螺纹状凸起用于刮掉重叠多余的圆片料。

进一步的，所述的上层物料平台右端还设置有圆片料厚度检测传感器，所述的厚度检测传感器信号输送至控制装置。

进一步的，所述的机械手靠近第二吸盘的位置还设置有物料检测开关，所述的物料检测开关信号输送至控制装置。

本发明公开的一种锅的冲压成型设备的自动送料机，包括台架、储料装置、垂直抓料装置、刷油装置、第二次送料装置、第三次送料装置以及控制装置。与现有技术相比，本锅的冲压成型设备的自动送料机可以将冲压成型的圆片料自动抓取，刷拉伸油，再通过第二次送料装置输送至第三次送料装置，最后通过第三次送料装置输送至冲压成型设备冲压成型模具位置，整过过程全自动操作，一个人可以操作多台同类设备，只需缺料后添加圆片料即可，大大降低了操作人员工作强度，同时安全性较高。