[发明专利]一种锅的冲压成型设备的自动送料机

权利要求书

1.一种锅的冲压成型设备的自动送料机，其特征在于包括台架(1)、储料装置(2)、垂直抓料装置(3)、刷油装置(4)、第二次送料装置(5)、第三次送料装置(6)以及控制装置(7)；

所述的储料装置(2)、垂直抓料装置(3)、刷油装置(4)、第二次送料装置(5)、第三次送料装置(6)以及控制装置(7)均设置在台架(1)上面；所述的储料装置(2)、垂直抓料装置(3)、刷油装置(4)、第二次送料装置(5)、第三次送料装置(6)均与控制装置(7)电性连接，并由控制装置(7)设置的PLC程序控制其协调工作。

2.据权利要求1所述锅的冲压成型设备的自动送料机，其特征在于，所述的储料装置(2)包括原料气缸(21)、所述原料气缸(21)两侧的第一导轨(22)、以及与第一导轨(22)滑动连接并与原料气缸(21)输出端枢接的圆片料滑块(23)，所述的圆片料滑块(23)上面设置有2个圆片料放置座，每个圆片料放置座上面均设置有3根及以上限位柱(24)，所述的圆片料放置座底部还设置有缺料检测开关，所述的原料气缸(21)输出端初始位置和终止位置均设置有位置传感器，所述的位置传感器和缺料检测开关信号均传输至控制装置(7)。

3.根据权利要求1所述锅的冲压成型设备的自动送料机，其特征在于，所述的垂直抓料装置(3)包括垂直抓料气缸(31)、相互平行的第二导轨(32)、第一次送料气缸(33)以及与第二导轨(32)滑动连接并与第一次送料气缸(33)输出端枢接的垂直抓料气缸底座，所述的垂直抓料气缸(31)设置于垂直抓料气缸底座上面，所述的垂直抓料气缸(31)输出端设置有第一吸盘(34)，垂直抓料气缸(31)和第一次送料气缸(33)的初始位置和终止位置均设置有位置传感器，所述的位置传感器信号输送至控制装置(7)。

4.根据权利要求1所述锅的冲压成型装置的自动送料机，其特征在于，所述的刷油装置(4)包括刷油电机(41)和油滚轮组合(42)，所述的油滚轮组合(42)的其中一个油滚轮与刷油电机(41)输出端连接，所述的油滚轮组合(42)上端还设置有均匀输油装置，用于给油滚轮组合(42)输送拉伸油。

5.根据权利要求1所述锅的冲压成型设备的自动送料机，其特征在于，第二次送料装置(5)包括二次送料气缸(51)、上层物料平台(52)、相互平行的第三导轨(55)、拨料支杆(53)以及拨料支杆座，所述的拨料支杆座滑动套接于第三导轨(55)上面，并与二次送料气缸(51)输出端枢接，所述的拨料支杆(53)上端穿过上层物料平台(52)底端设置在拨料支杆座上面；所述的上层物料平台(52)上表面左端设置有物料检测开关(521)，右端设置有物料检测开关(522)；所述的二次送料气缸(51)输出端初始位置和终止位置均设置有位置传感器；所述的物料检测开关(521)和(522)及位置传感器信号均输送至控制装置(7)。

6.根据权利要求1所述锅的冲压成型设备的自动送料机，其特征在于，第三次送料装置(6)包括伺服臂升降气缸(61)、伺服电机(62)、伺服臂(63)、机械手座(64)以及机械手(65)；

所述的伺服臂升降气缸(61)设置在台架(1)上端右侧，所述的伺服臂(63)设置在伺服臂升降气缸(61)输出端，所述的伺服电机(62)设置在伺服臂(63)后端，所述的伺服臂(63)前端还设置有滑轮，所述的伺服臂(63)两侧还设置有滑槽；

所述的机械手座(64)套接于伺服臂(63)的滑槽内，并可沿滑槽滑动；所述的伺服电机(62)的输出端通过同步皮带与伺服臂(63)前端的滑轮以及机械手座(64)传动连接；

所述的机械手(65)的后端设置在机械手座(64)的底端，所述的机械手(65)的前端还设置有第二吸盘(66)；

所述的伺服臂升降气缸(61)输出端初始位置和终止位置均设置有位置传感器，并且位置传感器信号输送至控制装置(7)。

7.根据权利要求2所述锅的冲压成型设备的自动送料机，其特征在于，所述的限位柱(24)顶端设置有螺纹状凸起，所述的螺纹状凸起用于刮掉重叠多余的圆片料。

8.根据权利要求5所述锅的冲压成型设备的自动送料机，其特征在于，所述的上层物料平台(52)右端还设置有圆片料厚度检测传感器(54)，所述的厚度检测传感器(54)信号输送至控制装置(7)。

9.根据权利要求6所述锅的冲压成型设备的自动送料机，其特征在于，所述的机械手(65)靠近第二吸盘(66)的位置还设置有物料检测开关(67)，所述的物料检测开关(67)信号输送至控制装置(7)。