[实用新型]一种自供电飞行器无线传感器节点

权利要求书

1.一种自供电飞行器无线传感器节点，包括测量传感器以及热电能量采集器、启动通道、MPPT通道、储能模块、稳压模块、MSP430微控制器、无线发射模块；其特征在于：传感器节点在无温差的情况下处于掉电状态，启动通道给MSP430微控制器上电；MSP430微控制器上电后，发出信号打开MPPT通道关闭启动通道；电能通过MPPT通道进入储能模块并输出至稳压模块；稳压模块将电压调整至3.3V供传感器节点使用；测量传感器采集信号后发送给MSP430微控制器；当储能元件中电能足够时，启动无线发射模块发送数据。

2.根据权利要求1所述的传感器节点，其特征在于，所述的启动电路的工作流程为：当MSP430微控制器处于掉电状态时，其P4.1管脚处于高阻态；MOS管Q₂的栅极管脚处于低电平，MOS管Q₂截至；此时，输入电压通过电阻R₁使三极管的基极的电位高于0.7V，三极管Q1导通工作于发射极输出工作模式；此时，热电能量采集器通过启动通道向储能模块充电；当MSP430微控制器上电后，输出PWM波打开MPPT通道，随后P4.1管脚输出高电平，MOS管Q₂导通，将三极管Q₁基极电压拉低，使其截至；启动通道关闭，传感器节点进入高效收集状态。

3.根据权利要求1所述的传感器节点，其特征在于，储能模块的工作流程为：在电容C₃处于正常充电过程时，MSP430微控制器的控制电平1输出为低电平，三极管Q₆截至，MOS管Q₅截止，当MSP430微控制器内部的ADC检测到电容C₃两端电压达到一定值，将控制电平1设置为高电平一段时间，三极管Q₆导通，MOS管Q₅闭合，C₃中的能量通过开关进入C₄；C₃、C₄容值的设置使电能转移后其两端的电压仍高于MSP430微控制器的工作电压，Q₅断开后通过控制信号2使Q₈导通，使C₄中的能量进入较大的储能电容C₅，当外界环境能量不足时，C₃两端的电压下降二极管D₂导通，C₅中储存的能量继续供应传感器节点消耗，在一段时间内不掉电。