[实用新型]一种信号发送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及定位技术，尤指一种信号发送装置。

背景技术

随着移动设备和网络技术的发展，位置服务在人们的生活中越来越重要。目前的定位根据定位区域的不同可以分为室外定位以及室内定位。其中，室外定位主要通过卫星定位系统实现，目前的室外定位技术能够很好地满足室外定位的需求。然而，在室内进行定位时，由于受定位时间、定位精度以及室内复杂环境等条件的限制，室外定位技术应用于室内定位时无法满足用户的需求。

为了实现室内定位，相关方案例如通过室内全球定位系统(GPS，Global Positioning System)、红外线、蓝牙定位、WIFI定位、RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)定位、双目定位等技术进行定位感知。然而，相关室内定位方案的成本较高、设备配置复杂且定位精度不足，无法满足人们在虚拟现实交互、增强现实交互、室内机器人导航等方面的需求。

实用新型内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本实用新型实施例提供了一种信号发送装置，能够提供实现室内精确定位的定位数据。

本实用新型实施例提供了一种信号发送装置，包括：第一旋转激光平面发射单元、第二旋转激光平面发射单元、测距信号发射单元以及控制单元；控制单元，连接第一旋转激光平面发射单元、第二旋转激光平面发射单元以及测距信号发射单元；

第一旋转激光平面发射单元，用于绕着第一旋转轴旋转发射第一激光平面信号；第二旋转激光平面发射单元，用于绕着第二旋转轴旋转发射第二激光平面信号；测距信号发射单元，用于发射测距信号；控制单元，用于控制测距信号、第一激光平面信号以及第二激光平面信号的发射时刻。

其中，所述信号发送装置还包括：第一通信单元，连接所述控制单元，用于获取信号接收装置检测到第一激光平面信号的第一时刻、检测到第二激光平面信号的第二时刻以及检测到测距信号的第三时刻；

所述控制单元，包括：第一计算子单元、第二计算子单元以及第三计算子单元，第三计算子单元连接第一计算子单元以及第二计算子单元；

第一计算子单元，用于根据发送第一激光平面信号的第一参考时刻、发送第二激光平面信号的第二参考时刻、信号接收装置检测到第一激光平面信号的第一时刻以及检测到第二激光平面信号的第二时刻，确定第一旋转角度以及第二旋转角度；

第二计算子单元，用于根据发送测距信号的第三参考时刻以及检测到测距信号的第三时刻，确定信号接收装置与信号发送装置之间的距离；

第三计算子单元，用于根据所述第一旋转角度、所述第二旋转角度以及所述距离，确定信号接收装置在三维测量坐标系中的三维坐标；

其中，所述第一旋转角度为所述第一时刻所述第一激光平面信号相对于第一旋转轴与第二旋转轴所确定平面的角度，所述第二旋转角度为所述第二时刻所述第二激光平面信号相对于第一旋转轴与第二旋转轴所确定平面的角度。

其中，所述第一通信单元包括第一通信子单元，连接所述控制单元，用于发射时间同步信号；所述控制单元包括第一控制子单元，用于控制时间同步信号的发射时刻。

其中，在信号接收装置检测到的第一激光平面信号、第二激光平面信号均为多路时，所述第一通信单元包括：多个第二通信子单元，每个第二通信子单元分别用于获取信号接收装置检测到每路第一激光平面信号的第一激光时刻、信号接收装置检测到每路第二激光平面信号的第二激光时刻；

所述控制单元包括：第二控制子单元，用于处理多个第一激光时刻，得到第一时刻；第三控制子单元，用于处理多个第二激光时刻，得到第二时刻。

其中，在信号接收装置检测到的测距信号均为多路时，所述第一通信单元包括：多个第三通信子单元，每个第三通信子单元分别用于获取信号接收装置检测到每路测距信号的测距时刻；

所述控制单元包括：第四控制子单元，用于处理多个测距时刻，得到第三时刻。

其中，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴相互垂直。

其中，所述控制单元包括：第五控制子单元，用于控制第一旋转激光平面发射单元以及第二旋转激光平面发射单元分时发射第一激光平面信号以及第二激光平面信号。

其中，每个旋转激光平面发射单元包括电动机、激光发射器以及透镜，所述激光发射器和所述透镜设置在所述电动机的转轴处，所述激光发射器发射的激光束通过所述透镜转换成激光面，所述电动机带动所述透镜旋转，以形成旋转激光面。