[实用新型]一种喇叭音膜音圈全自动组合机

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及喇叭音膜音圈组装技术领域，尤其涉及一种结构稳定，生产效率高，自动化程度高的喇叭音膜音圈全自动组合机。

[背景技术]

近些年，随着各行各业科学技术的不断提高，产品生产加工的智能化、自动化程度也不断得到改善，以前需要多人完成的生产任务，现在只需要一台自动化设备即可在满足生产组装要求的基础上，更好的提高效率，且组装精确度大幅度提高。

喇叭类产品的音膜音圈的组装之前一直是采用人工对位后贴合组装，效率低，且精确度不高，容易产生废品和不良品，这也是制约行业发展进步的主要方面。

为了改善上述情况，目前市面上出现了较多类型的音膜音圈自动化组装设备，有的较为昂贵，有的自动化程度不高，有的速度太慢或良率太低，还是无法满足实际所需。

基于上述问题，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，并取得了较好的成绩。

[实用新型内容]

为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种结构稳定，生产效率高，自动化程度高的喇叭音膜音圈全自动组合机。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种喇叭音膜音圈全自动组合机，包括机架以及设置于机架上的平台板；所述平台板上固定设置有用于传送音膜音圈定位组件的传送导轨槽，且沿传送导轨槽依次设置用于向音膜音圈定位组件中放置音膜的上膜片机构组件、点中心胶组件、向放置有音膜的音膜音圈定位组件中布设音圈的上音圈机构组件、定位盖取放机构组件、音圈正负极引线定位以及卸料组件；

还包括用于对各组件进行控制的控制箱，所述控制箱与上膜片机构组件、点中心胶组件、上音圈机构组件、定位盖取放机构组件、音圈正负极引线定位以及卸料组件电性连接；

所述上膜片机构组件向传送导轨槽中的音膜音圈定位组件中放置音膜后，音膜音圈定位组件随传送导轨槽运行到点中心胶组件进行点胶固定，处理完成后，带有音膜的音膜音圈定位组件移动到上音圈机构组件处进行布设音圈处理，处理完成后进一步运行到定位盖取放机构组件一侧进行装设定位盖操作，后续通过十几次不断移动到定位盖取放机构组件另一侧时进行去除定位盖操作，通过十几次的长时间不断移动目的是让膜片音圈通过胶水贴合进行固化，然后再进行对音圈正负极引线拉上一致方向并靠在一起，再进行对两根引线涂上胶水，最终到达卸料组件处完成音膜与音圈的组装和对音圈引线定位。

优选地，所述上膜片机构组件包括上音膜转盘、固定设置于上音膜转盘上用于储存音膜的若干个音膜储存盒、用于吸取音膜储存盒中的音膜的真空吸头以及第一方向移动轨道和第二方向移动轨道；所述真空吸头吸取到音膜储存盒中的音膜后，在第一方向移动轨道和第二方向移动轨道的带动下，到达装有音膜音圈定位组件的传送导轨槽处，并将音膜放置于音膜音圈定位组件中。

优选地，所述真空吸头安设于第一方向移动轨道上，第一方向移动轨道连同真空吸头一起在第二方向移动轨道上移动；所述真空吸头包括旋转吸嘴杆以及驱动所述旋转吸嘴杆旋转的第一电机；在所述旋转吸嘴杆上端开设有用于连接外界真空吸的真空入口。

优选地，所述点中心胶组件包括胶管支撑架以及固定所述胶管且可调节胶管角度的角度调节机构(XYZ微调机构)；所述角度调节机构固定设置于胶管支撑架上。

优选地，所述定位盖取放机构组件包括旋转盘、设置于旋转盘周缘且与定位盖形状匹配的定位盖固定件、用于抓取定位盖的机械爪以及第三方向移动轨道和第四方向移动轨道；所述机械爪设置于第三方向移动轨道上，且随着第三方向移动轨道上下移动；所述第三方向移动轨道架设于第四方向移动轨道上；

当装载有音膜和音圈的音膜音圈定位组件移动到定位盖取放机构组件位置处，定位盖取放机构组件中的机械爪抓取旋转盘上的一定位盖，通过第三方向移动轨道和第四方向移动轨道的配合运行，将定位盖准确的放置于音膜音圈定位组件上。

优选地，所述定位盖取放机构组件还包括用于抓取和移走位于音膜音圈定位组件上的定位盖的另一组机械爪、第三方向移动轨道和第四方向移动轨道；两组机械爪、第三方向移动轨道和第四方向移动轨道相对设置，共同完成定位盖的装设和移除。

优选地，所述一种微型喇叭音膜音圈全自动组合机还包括设置于定位盖取放机构组件与卸料组件之间、用于对音膜音圈进行修整并涂定线胶的音圈引线定位机构。