[实用新型]一种喇叭音膜音圈全自动组合机

权利要求书

1.一种喇叭音膜音圈全自动组合机，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的平台板；所述平台板上固定设置有用于传送音膜音圈定位组件的传送导轨槽，且沿传送导轨槽依次设置用于向音膜音圈定位组件中放置音膜的上膜片机构组件、点中心胶组件、自动上音圈、定位盖取放机构组件、音圈引线定位机构以及卸料组件；

还包括用于对各组件进行控制的控制箱，所述控制箱与上膜片机构组件、点中心胶组件、上音圈机构组件、定位盖取放机构组件、音圈引线定位机构以及卸料组件电性连接；

所述上膜片机构组件向传送导轨槽中的音膜音圈定位组件中放置音膜后，经过检测确认组件上有音膜并检测确认摆正，音膜音圈定位组件随传送导轨槽运行到点中心胶组件进行点胶，处理完成后，带有音膜的音膜音圈定位组件移动到上音圈机构组件处进行布设音圈处理，处理完成后进一步运行到定位盖取放机构组件一侧进行装设定位盖操作，后续移动自然固化到定位盖取放机构组件另一侧时进行去除定位盖操作，再通过音圈引线定位机构最终到达卸料组件处完成音膜与音圈的组合。

2.如权利要求1所述的一种喇叭音膜音圈全自动组合机，其特征在于：所述上膜片机构组件包括上音膜转盘、固定设置于上音膜转盘上用于储存音膜的若干个音膜储存盒、用于吸取同时进行高速旋转音膜储存盒中的音膜的真空吸头以及第一方向移动轨道和第二方向移动轨道；所述真空吸头吸取到音膜储存盒中的音膜后，在第一方向移动轨道和第二方向移动轨道的带动下，到达装有音膜音圈定位组件的传送导轨槽处，并将音膜放置于音膜音圈定位组件中。

3.如权利要求2所述的一种喇叭音膜音圈全自动组合机，其特征在于：所述真空吸头安设于第一方向移动轨道上，第一方向移动轨道连同真空吸头一起在第二方向移动轨道上移动；所述真空吸头包括旋转吸嘴杆以及驱动所述旋转吸嘴杆旋转的第一电机；在所述旋转吸嘴杆上端开设有用于连接外界真空吸的真空入口。

4.如权利要求1所述的一种喇叭音膜音圈全自动组合机，其特征在于：所述点中心胶组件包括胶管支撑架以及固定所述胶管且可调节胶管角度的角度调节机构；所述角度调节机构固定设置于胶管支撑架上。

5.如权利要求1或4所述的一种喇叭音膜音圈全自动组合机，其特征在于：所述定位盖取放机构组件包括旋转盘、设置于旋转盘周缘且与定位盖形状匹配的定位盖固定件、用于抓取定位盖的机械爪以及第三方向移动轨道和第四方向轨道；所述机械爪设置于第三方向移动轨道上，且随着第三方向移动轨道上下移动；所述第三方向移动轨道架设于第四方向移动轨道上；

当装载有音膜和音圈的音膜音圈定位组件移动到定位盖取放机构组件位置处，定位盖取放机构组件中的机械爪抓取旋转盘上的一定位盖，通过第三方向移动轨道和第四方向移动轨道的配合运行，将定位盖准确的放置于音膜音圈定位组件上。

6.如权利要求5所述的一种喇叭音膜音圈全自动组合机，其特征在于：所述定位盖取放机构组件还包括用于抓取和移走位于音膜音圈定位组件上的定位盖的另一组机械爪、第三方向移动轨道和第四方向移动轨道；两组机械爪、第三方向移动轨道和第四方向移动轨道相对设置，共同完成定位盖的装设和移除。

7.如权利要求1所述的一种喇叭音膜音圈全自动组合机，其特征在于：还包括设置于定位盖取放机构组件与卸料组件之间、用于对音膜音圈进行修整并涂定线胶的音圈引线定位机构。

8.如权利要求1所述的一种喇叭音膜音圈全自动组合机，其特征在于：所述传送导轨槽呈方形，且在所述方形传送导轨槽的各转角处设置有用于推动音膜音圈定位组件移动的推力气缸；所述音膜音圈定位组件在推力气缸的作用下，当移动到方形传送导轨槽的转角位置后被推力气缸推动，即完成在传送导轨槽上的循环移动。

9.如权利要求1所述的一种喇叭音膜音圈全自动组合机，其特征在于：所述上音圈机构组件包括固定架、驱动气缸以及由驱动气缸驱动的音圈拾取头；所述驱动气缸设置于固定架上且可绕固定架旋转，拾取音圈后的音圈拾取头随着驱动气缸一起绕固定架旋转到与平台板垂直，在驱动气缸的驱动下移动到与音膜音圈定位组件中的音膜接触位置，将音圈放置于音膜上完成音膜与音圈的贴合。

10.如权利要求1所述的一种喇叭音膜音圈全自动组合机，其特征在于：所述控制箱上设置有若干个操控按钮以及显示设备运行状况信息的显示屏。