[实用新型]条码信息的处理系统有效

专利信息
申请号: 201621109901.5 申请日: 2016-10-10
公开(公告)号: CN206162571U 公开(公告)日: 2017-05-10
发明(设计)人: 管达;朱勇;张振华;谢明强;张文聪;何品将 申请(专利权)人: 杭州海康机器人技术有限公司
主分类号: G06K7/14 分类号: G06K7/14
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 代理人: 韩建伟,张永明
地址: 310051 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 条码 信息 处理 系统
【说明书】:

技术领域

实用新型涉及数据处理领域,具体而言,涉及一种条码信息的处理系统。

背景技术

由于现在经济的不断发展,物流行业和其他行业有对物体的条码的识别需求,且需求越来越广泛,原有的效率较低的人工条码识别方式逐渐变为自动化条码识别方式,但有两个问题一直难以解决:一是膜反光现象,膜反光在图像中产生的光斑会覆盖条码的图像信息,造成条码无法识别或者识别错误的现象,其中,膜反光是指物流包裹上覆盖的一层或多层半透明或透明膜因表面反光产生的反射光斑;二是在识别范围较宽的应用场景中需要外挂配件,无法很好的适应越来越大的识别范围要求。

现有技术中通过人工扫码识别物体上的条码的方案中通过人工进行单个条码的扫描以识别条码,通常使用手持式扫码枪等人工操作设备实现扫码,采用该方案每次操作只能识别一个条码,若处于需要进行大量条码识别的场合或者膜反光较严重的场合时,则需要的人工成本高,效率低下。

现有技术中自动化条码识别的方式通常使用专用智能相机或一体相机为基础制作成套设备,该套设备在标准应用的场合适应性能好,但对于有膜覆盖或者要求识别区域较大的条码适应性不好。为了解决膜反光问题,现有的条码扫描系统对算法进行优化,采用优化算法的方案对褶皱较多或者表面不平滑的膜反光处理能力差,对二层或二层以上的膜反光处理能力差;而对条码识别范围有限的问题,则使用外挂配件来解决,其缺点是系统扩展难度大,且成本高,不便于维护。

针对现有技术拍摄被摄物体条码时存在膜反光的问题,目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种条码信息的处理系统,以至少解决拍摄被摄物体条码时存在膜反光的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面,提供了一种条码信息的处理系统,该条码信息的处理系统包括:N个摄像机,M个摄像机的光源,N个摄像机中每个摄像机与M个光源中的一个或多个光源连接,其中,N为大于1的自然数,M为大于1的自然数;摄像机的光源与摄像机一一对应设置,光源和摄像机的朝向相同,光源的出射光束中心线与摄像机的镜头中心线之间的夹角不为零;触发装置,各个摄像机与触发装置连接。

进一步地,摄像机的镜头中心线与竖直面形成第一夹角,光源的出射光束中心线与竖直面形成第二夹角,其中,第一夹角与第二夹角不同,竖直面为垂直于被摄物体所在传送带水平面的平面。

进一步地,处理系统还包括:工控机,与摄像机连接,触发装置与工控机连接。

进一步地,触发装置包括:激光触发器;触发板,与激光触发器、工控机以及各个摄像机连接。

进一步地,触发板通过串口通讯线与工控机连接。

进一步地,触发板为I/O控制板。

进一步地,工控机与摄像机通过网络数据信号传输数据。

进一步地,工控机包括:输入装置,安装在工控机上。

进一步地,输入装置包括触摸式输入装置和/或按键式输入装置。

进一步地,工控机还包括:显示器,显示器安装在工控机面向操作者的机体一侧。

在上述实施例提供的系统中包括M个光源,每个摄像机均与该M个光源中的一个或多个光源连接,并且摄像机与M个光源的朝向相同,且光源的出射光束中心线与摄像机的镜头中心线之间形成一个不为零的角度,在满足光源的出射光束中心线与摄像机的镜头中心线之间形成一定的不为零的角度的条件下,摄像机对被摄物体进行拍摄,摄像机成像中不会出现或极少出现被摄物体表面膜反射的光斑,从而可以在对拍摄得到的图像进行处理时有效的提取有用信息,避免了膜反光的干扰,解决了现有技术中拍摄被摄物体条码时存在膜反光的问题,避免了膜反光的干扰。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:

图1是根据本实用新型实施例的一种条码信息的处理系统的示意图;

图2是根据本实用新型实施例的具有特定的安装角度的处理系统的示意图;

图3是根据本实用新型实施例的一种可选的条码信息的处理系统的示意图;

图4是根据本实用新型实施例的另一种可选的条码信息的处理系统的示意图;

图5是根据本实用新型实施例的又一种可选的条码信息的处理系统的示意图。

具体实施方式

首先,在对本实用新型实施例进行描述的过程中出现的部分名词或术语适用于如下解释:

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