[实用新型]一种新型工业机器人多功能实训操作平台的轨迹绘制单元

权利要求书

1.一种新型工业机器人多功能实训操作平台的轨迹绘制单元，其特征在于，

轨迹绘制单元具有角度可变的绘制面板(201)，绘制面板上可有多种形状的轨迹模型，

轨迹绘制单元还包括步进电机(205)、支撑杆(206)、同步轮(203)和同步带(204)，支撑杆的两端各安装有一个底座(202)，绘制面板的下侧与底座连接，同步轮安装在支撑杆的中部并与支撑杆同轴连接，步进电机的输出端安装有输出轮，输出轮与同步轮之间通过同步带联接。

2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人多功能实训操作平台的轨迹绘制单元，其特征在于，所述轨迹模型包括菱形、六角形、五角形、正方形、三角形、椭圆、圆形、梯形。